Druckbare Version
Hast dir schon mal meine Projektvorstellung durchgelesen?
Also ich hab da ne Lasermotorsteuerung, die ist ganz einfach mit 2-4 Transistoren,n paar Widerständen und Kondensatoren aufgebaut, dadurch lässt sich durch z.B. n Drehpoti die Richtung, Postion und Geschwindigkeit einstellen :)
Daher hab ich mir Leistungstransistoren direkt an die Schienen der Beine angebracht, werden gleichzeitig durch das Alu gekühlt.
Wie sieht deine H-Brücke aus?
2 Relais die den MOtor zwischen MAsse und Vcc schalten
dadurch läßt er sich Vorwärts, Rückwärts betreiben und sperren
für ne SPinne wär aber noch ein cooles Feature wenn sie sich absenken kann, also MOtor im Leerlauf
da bäuchte man dann wohl 4 Relais
sollt auch mit Transistoren gehen, mit Relais haben wirs es fürs Maturaprojekt gemacht
Meine Spinne wird , nach meinen Vorstellungen wenn alles hinhaut, sozusagen "schweben".
Die Stellung bzw. Postion soll man über 2 Potis abfragen und gleichzeitig steuern können ;) Weisst wie ich mein?
in die Axen Potis geben
dann brauchst ja nen ADC, und ned wenige wennst das bei allen Beinen machst
Pro Gelenk brauche ich auf jeden Fall 1 Poti ;)
Was ist n ADC?
Analog Digital Converter, und einen Controller mit massig Ports wirst brauchen.
Auha, und wenn ich Digipotis nutze?
Das wichtigste ist erstmal, dass die Spinne stehend durchhält und sich jedes Segment bewegen lässt, das ist mein Ziel ;)
Das kannst ja mit Timing lösen
Du gibst den Motor in den Leerlauf und die SPinne setzt sich ab
dann läßt du sage ich mal 4sek im Programm alle Motoren auf Vorwärts laufen und sie hebt sich.
Ab dann arbeitest du nurnoch mit Vor und Rückwärtsbetrieb und steuerst die Motoren Zeitgesteuert, dann weist du immer in welcher Position sich ein Bein befindet