outdoor I

nach dem switch zu DC-encodermotoren (quasi ein salto rückwärts, denn die hatte ich ja schon) fange ich nicht ganz am punkt "0" an, die modularität zahlt sich nun aus, es dauert aber trotzdem noch ne weile, es gibt eine menge neu zu drucken, hier der ursprünglicher haltewinkel des NEMA17 und die neue halterung des DC-motors:
Anhang 35190

alle 4 motoren laufen schon, gibt aber noch jede menge zum anpassen, neu machen, testen...

Zitat:

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Zitat von morob

ich würde den rpi immer einer zusätzlichen stromversorgung anschliessen, die ströme am motor wären mir zu instabil, der rpi ist da etwas empfindlichen.

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ich denke, das macht immer sinn, auch bei arduino...

Zitat:

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Zitat von HaWe

Ich mache das bei mobilen Robots über eine StromPi-2 USV, die über den DC-Eingang (12V-Hauptbatterie, theoretisch max bis 60V) dann den Raspi versorgt und über ihre Kondensatoren puffert. Als Zusatz ist noch eine Powerbank angeschlossen, die über den StromPi automatisch nachgeladen wird und ansonsten den Raspi zusätzlich puffert.

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was meinst Du mit "StromPi-2 USV"? gäbe es da evtl. auch was zu sehen von den mobilen robots?

- - - Aktualisiert - - -

hier noch zwei bilder zu der motorbefestigung:
Anhang 35191 Anhang 35192

man kann auch die (gedruckten) adapter zwischen dem omniwheel und dem DC-motor sehen, da sind auch M4 madenschrauben drin, allerdings 3 am umfang...

Zitat:

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Zitat von inka

was meinst Du mit "StromPi-2 USV"? gäbe es da evtl. auch was zu sehen von den mobilen robots?

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das ist eine usv für rpi als hat aufsteckbar, mit diversen stromeingängen.

https://joy-it.net/de/products/RB-StromPi2
ich verwende als externe Spannungsquelle allerdings stärkere 12V NiMH Accupacks, mehrere davon parallel geschaltet, die versorgen zusätzlich auch den ganzen Rest, also auch die Motoren. Dabei gibt es dann auch keinen Spannungs-Abfall/Einbruch im Betrieb.

Zitat:

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Zitat von inka

nach dem switch zu DC-encodermotoren (quasi ein salto rückwärts, denn die hatte ich ja schon) fange ich nicht ganz am punkt "0" an, die modularität zahlt sich nun aus, es dauert aber trotzdem noch ne weile, es gibt eine menge neu zu drucken, hier der ursprünglicher haltewinkel des NEMA17 und die neue halterung des DC-motors:
Anhang 35190

man kann auch die (gedruckten) adapter zwischen dem omniwheel und dem DC-motor sehen, da sind auch M4 madenschrauben drin, allerdings 3 am umfang...

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Sehe ich das richtig, das die madenschrauben den Motor halten sollen ? ich persönlich würde das in Metall ausführen. standen da nicht 15kg im Raum ?

@morob ich mag crawler modelle, wegen der bodenfreiheit

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6920.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6921.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6922.jpg


auch ne coole Seite mit vielen Infos ;-) ich lese dort gerne

https://custom-build-robots.com/

Zitat:

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Zitat von piggituX

Sehe ich das richtig, das die madenschrauben den Motor halten sollen ? ich persönlich würde das in Metall ausführen. standen da nicht 15kg im Raum ?

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ja, die sollen den motor halten. Alu wäre eine gute idee, mit gewindeeinsätzen (helicoil) für die madenschrauben. Aber woher nehmen? Wer kann sowas schon fertigen? Für die DC-motoren werden nur einfache winkel mit zwei befestigungsschrauben (M3!) angeboten, da ist der gedruckte winkel stabiler. Der motor wird auf einer länge von ca. 10mm geführt und wie gesagt mit drei madenschrauben in helicoils gehalten...

Gewicht? 15 kg waren nie geplant, im moment bin ich bei 2,8kg, alles, oder fast alles an elektronik ist schon on board, also wenn ich auf 3,5kg kommen sollte ist das schon viel...

Hm-warum benutzt du nicht die Befestigungsmöglichkeit an der Front?
Ich hab das beim XP² so gemacht:
Anhang 35193

Der Motor (samt Getriebe) sitzt stramm in der Hülse.

Anhang 35194
Von aussen kommen da zwei normale M3-Schrauben rein, die ihn gegen rausrutschen und verdrehen sichern.
Die werden einfach in die Gewinde geschraubt, die alle diese Motoren (und auch die Vorsatzgetriebe, ich kenn jedenfalls keines, was die nicht hat) an der Front haben.

Oder brauchst du unbedingt die gesamte Wellenlänge?

Zitat:

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Zitat von Rabenauge

Hm-warum benutzt du nicht die Befestigungsmöglichkeit an der Front? Der Motor (samt Getriebe) sitzt stramm in der Hülse.

Von aussen kommen da zwei normale M3-Schrauben rein, die ihn gegen rausrutschen und verdrehen sichern.
Die werden einfach in die Gewinde geschraubt, die alle diese Motoren (und auch die Vorsatzgetriebe, ich kenn jedenfalls keines, was die nicht hat) an der Front haben.

Oder brauchst du unbedingt die gesamte Wellenlänge?

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die befestigung ist ähnlich, halt durch "passung" im kunststoff und position durch die madenschrauben. Die wellenlänge ist 8mm insgesamt, die brauche ich schon...

ich bin sowieso etwas skeptisch wegen der 4mm welle, zu den 100mm rädern schon etwas mickrig :-(

ok dann hab ich das mit 15kg aus dem Zusammenhang gerissen, aber du klemmst mit den Madenschrauben die Motoren oder ? ... haben die nicht vorne auch Gewinde ? deswegen meine Frage. wegen Festigkeit und der Verwindung beim Anfahren.

klingt vielleicht was laienhaft, aber ich habe nie studiert ;-)

Zitat:

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Zitat von piggituX

@morob ich mag crawler modelle, wegen der bodenfreiheit

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6920.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6921.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6922.jpg


auch ne coole Seite mit vielen Infos ;-) ich lese dort gerne

https://custom-build-robots.com/

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ich auch, ich bin dabei das in wasserdichte dosen zu verpacken, wegen ausseneinsatz. manchmal sind sie mir zu langsam, aber sie kommen fast überall hoch.
die seite lesen ich schon eine ganze weile, aber sogut sie angefangen hat, ..., meine meinung.

Zitat:

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Zitat von piggituX

ok dann hab ich das mit 15kg aus dem Zusammenhang gerissen, aber du klemmst mit den Madenschrauben die Motoren oder ? ... haben die nicht vorne auch Gewinde ? deswegen meine Frage. wegen Festigkeit und der Verwindung beim Anfahren.

klingt vielleicht was laienhaft, aber ich habe nie studiert ;-)

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wieso laienhaft? der motor wird schon beim anfahren durch den hebelarm am rad belastet, es ist halt ein zusammenspiel zwischen verschiedenen dingen. Aber ich denke bei 4 motoren und einem maximalen gewicht von 4kg müsste die "saugende" passung zwischen dem motor und haltewinkel ok sein und den motor gut halten können. Da "eiert's" an anderen stellen zwischen der 4mm welle, dem adapter und rad mehr :-(

Ich hab jetzt ein bischen mal rumprobiert mit den DC-motoren, bin nicht sicher die richtige übersetzung ausgesucht zu haben. Weiss jemand ob diese vorsatzgetriebe auch einzeln zu bekommen sind? Ist z.b. der aussendurchmesser des motors irgendein standard bei modellbaumotoren?