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Dann bau doch ein Display mit mindestesn 8 (besser 12 für Zeilen-Nr ) Stellen ein, 8 kleine Schalter (z.B. Pianos) und mindestens zwei Taster - ggf plus Enter Taste. Damit kannst Du dann durch ein einfaches (Zeilennummern weise aufgebautes) Menü scrollen und Bits im Menü verändern. Auch das ist vermutlich etwas einfacher aufzubauen. UND man kann dann die Taster/Schalter die Hardwareseitig am Roboter verbaut werden aus der Software entfernen.Zitat:
Zitat von HaWe
Viele Grüße
Jörg
hallo,
nein, ich muss auf alle Taster direkten Zugriff haben, v.a. der Übersichlichkeit wegen, damit ich die momentane Schaltestellungen mit einem Blick erfassen kann. ein 200-300 Tast-Muxer auf 1 Board oder Panel ist das einzig sinnvolle für diesen Zweck, indbesondere fürs parallele (vorrübergehende oder dauerhafte) Dranstecken weiterer externer Taster.
also ohne jetzt die ganze Diskussion gelesen zu haben: es ist doch kein Problem, die die 200 Taster an ein Schieberegister zu hängen und auszulesen! Als Ergebnis bekommst Du dann 25 Byte mit den aktuellen Tasterstellungen zurück. Ist halt einfach nur manueller Aufwand, sowas zu layouten / auf zu bauen. Dafür können dann beliebig viele Taster gleichzeitig gedrückt sein.
ich habs dir per PM geschrieben, aber nochmal für alle, die jetzt doch noch neu dazugekommen sind:
ich brauche eine fix und fertige Platine mit Dippschaltern und Dioden und Widerständen oder Schieberegistern oder was auch immer, die alle aufgelötet sind, zusätzlich parallel zu den Dipschaltern noch Pinstecker oder -Buchsen für Jumperkabel.
Weiterhin die Pinheader zum Anschluss an meinen Due (oder später mal: Tre).
Falls Selbst-Bau erfolgen kann oder soll:
Schaltplan und Layout müssten entsprechend erstellt werden, ich habe keine Idee, wie das dann insgesamt aussieht.
Ich habe auch keine Idee, was so etwas dann kostet.
Ein Arduino Mega alleine kostet 8 EUR, der bringt 60 GPIO Pins mit.
4 davon gemeinsam an I2C angeschlossen (ohne Muxer oder Schieberegister) würden also 32 EUR kosten (2 Stück habe sogar bereits) (=> 4 Megas würden also 60x4=240 Taster direkt steuern können),
d.h. die Muxer-Platine darf fix und fertig nicht deutlich mehr kosten als rund 25-35 EUR, sonst würde es finanziell keinen Sinn machen.
Zeitkritisch: ich muss alle Werte im 2ms-Takt aktualisieren können (wird per I2C über Arduino Due per 100 kHz Bustakt abgefragt).
denkst du, du kriegst das hin?