Vollautomatischer Panoramakopf (Prototyp) (update 13.3.09)

Ah okay. Dachte mir fast noch etwas in der Richtung.

Zur Konstruktion: Ich möchte diese Pan-Tilt Schwenkeinheit primär für Panoramas verwenden. Aber ich habe mir gedacht, man könnte auch die Videokamera draufsetzen und so mittels GPS eine automatische Verfolgerkamera haben. Wenn sich diese Konstruktion für Panos als nicht Tauglich herausstelle, dann baue ich mit eine auf Gewicht, Funktionalität und Stromverbrauch optimierte Konstruktion. Aber ich brauche erstens einmal irgend eine Funktionierende, damit ich die dann verbessern kann. :cheesy:

Moin!
Das Drehmoment meiner Getriebemotoren reicht anscheinend aus, ich habe bisher keine Probleme gehabt, meine Kamera zu schwenken, seit kurzem kann ich auch die Umdrehungn meiner Motoren messen, ich muß noch ermitteln, wie viele Impulse pro Umdrehung ich bekomme, und auch ich wollte erstmal was funktionierendes haben, das ich dann verbessern kann, und da bin ich ja grad bei ;-)

MfG
Volker

<ausgrab>
So ich war eine Woche auf der "alp" in den Ferien! Mit laptop, Testschaltung zum programmieren und DarkGameSDK nun endlich richtig installiert! (Hat etwa 4 mal inst.... uninst.... usw benötigt) Nun wusste ich, dass ich kein Internt habe und habe somit einige Datenblätter und so offline Abgespeichert. Nun leider kein vom Display und ich konnte mein Menu mit bewegter Schrift nicht programmieren, weil ich die Befehle für das Display nicht hatte.
Aber dann habe ich mich durch das Tut vom DarkGameSDK durchgearbeitet und gemekt, dass es gar nicht so kompliziert ist. So habe ich das 3D-Projekt kopiert und füt meine Zwecke abgeändert. Anfangs nur mit einem Körper, bis mit drei das ganze fertig ist. Mit den Drehungen hatte ich ein wenig Schwierigkeiten und nach durchlesen und druchtesten der ganzen dbTurn und dbRotate Befehle (keine richtige Offlinehilfe) hatte ich es raus und habe aus langweile noch die Vorgegebene 3D-Welt hinzugefügt und meine Konstruktion verschönert.
Die Serielle Schnittstelle habe ich noch nicht implementiert, weil ich zum ersten Mal mit C++ arbeitete und ohne Hilfe...

Die Schrittmotorsteuerkarte habe ich nun auf zwei Motoren erweitert. Dann habe mit TWI und DAC "gekämpft" jedoch als Ergebnis nur ein verlöteter (geschrottet) DAC trotz Sockel. Sonst bin ich nicht weiter gekommen.

So nun noch zwei Screenshots:


PS: So jetzt habe ich noch eine Frage: Du hast geschrieben, dass du dein Programm posten wirst. Könntest du das einmal machen. So kann ich mir deine Serielle Komunikation anschauen. Ich habe ein wenig Probleme damit. Vielleicht nützte es auch nru etwas wenn ich Zuhause mit meinen richtigen "Tools" es nochmals versuchen werde...
Auf jeden Fall wäre ich dankbar um Hilfe oder ein Link mit einer Beschreibung zur Ansteuerung der Seriellen Schnittstelle mit C++

Mercy und so...

Tadaa!!!!
nach laaaanger Pause gings weiter, nun habe ich eine funktionierende, relativ kompakte Variante, aus Alu, alle Sensoren dran, und ein kleines Progrämmchen auf dem Controller, der mir 5*12 Bilder knipst, was ein schönes 360°*175° Panorama ergibt!! In den untersten 5 Grad ist eh immer nuhr das Stativ und die Mechanik zu sehen :-) Mein Rechner rendert grad noch das Panorama (19.000 mal 9.000 Pixel ca.) und Youtube wird noch mit 'nem Video gefüttert, sobald das alles fertig ist, kommen die entsprechenden links nach :-) Ich mußte allerdings etwas erschreckendes feststellen : ein komplettes Panorama mit 10fach Zoom würde statt 60 Bildern 6000 benötigen..... die passen nicht auf die XD-Karte meiner Kamera, da haben nur ca. 1600 Platz :-) Eine Fernsteuerung ist allerdings schon in Arbeit, mit der man dann auch Start und Endposition festlegen kann für gezoomte Teilpanoramen, und evtl. baue ich dann einen Modus ein, bei dem die Kamera alle 1500 Bilder anhält, damit man den Speicher lerräumen/tauschen kann. Alerdings möchte ich nicht wissen, wie lange es dauern wird, 6000 5Megapixel Bilder zusammenzustitchen.

MfG
Volker

/edit: Video und Panorama siehe Seite 4!!!!

hi hi -> so viel zum Thema Gigapixelpano ;-)

Naja, in den Gigapixelbereich sollte ich trotzdem kommen ;-) 1000 Bilder mit 5 MP macht .... 5000 Megapixel oder auch 5 Gigapixel ? Dann muß ich nur passend den Zoom und die Schrittweite einstellen, das er mit seinen 1640 Bildern genau hinkommt :-)
Hat's denn mit der seriellen Schnittstelle hingehauen?

MfG
Volker

Ich habe nur kurz dein Programm getestet. Soweit funktionierte das mit meiner Hardware. Leider bin ich noch zwei Wochen im Dienst und werde das erst dann richtig testen können...

Ich meinte damit 6000 x 5Mp = 30 Gigapixel!!!

Verstehe :-)

So, Youtube Video ist fertig, und das während des Filmens aufgenommene Panorama wird grad hochgeladen....

http://de.youtube.com/watch?v=xm44N6EUR-g

/edit: Fertig !!
http://vklaffehn.funpic.de/hdview/5.htm

MfG
Volker

Es macht Sinn die Kamera nach jeder Reihe anhalten zu können (muss aber abschaltbar sein) , z.B um die Schärfe nachzustellen... dann kann man auch mal die Karte wechseln falls es mechanisch geht.
Mein letztes Pano hatte 430 Bilder --> knappe 2 Gigapixel,
kann man hier anschauen: http://gigapan.org/viewGigapan.php?id=6130

@ets & vklaffehn

Die Bilder sind ja der Wahnsinn! Macht richtig Spaß die anzugucken. Weiter so!