Erfolg der Woche

Heute muss ich auch mal wieder einen Erfolg posten:
Nach anstrengedem Arbeitstag noch eine Runde programmiert mit gutem Rotwein und Verdis Aida zur Entspannung.

Jetzt habe ich ein perfekt funktionierendes SPIN Programm, mit dem ich mit variabler Geschwindigkeit einen Servo von A nach B fahren kann.

Klingt unspektakulär, ist für micht aber ein ganz wichtiger Baustein.

Das bedeutet, dass eine Reihe von Zwischenwerten angefahren werden, um die Winkeldifferenz in einer Zeit abzufahren. Dabei gibt es ein konstantes Raster in der Zeit und/oder im Winkel um mit einer konstanten Geschwindigkeit zu fahren, oder ist die Geschwindigkeit über dem Winkel auch noch variabel?

Ich hatte soetwas einmal in einer sehr einfachen Form für einen konstanten Fall mit etwa 10 Schritten.
Es sah gleich recht gut aus (oder besser, es hat funktioniert) sodass ich es nicht weiter vertieft habe.
https://www.youtube.com/watch?v=B5b77TkEQmg

Richtig: Der Startwert ist bekannt und der Zielwert wird vorgegeben. Die Schritte dazwischen werden nacheinander abgefahren und mit einer Variablen Pause nach jedem Schritt in der Geschwindigkeit geregelt. Den ganzen Code gibt es bei meinem Projekt Vinculum Hexabot zu sehen. Das Besondere daran ist nämlich, dass ich quasi einen µC abgestellt habe der immer wieder die Variable pos aufruft und an den Servo sendet. Dabei kann ein anderer µC den Wert der Variablen verändern, beide arbeiten dabei parallel.

Das ganze kann man nun leicht um weitere 17 Servos erweitern. Die Bewegungen werden kontinuierlich, parallel durchgeführt und nicht nacheinander sequentiell. Das geht eben weil man 8 µC zur Verfügung hat. Je eine pro Bein der 3 Servos steuert und 2 für die Berechnung der Vorgabewerte.

Guten Morgen,

ich habe es hinbekommen, dass mein Handyakku per Induktion, also drahtlos geladen wird.
Ich habe hierfür, nachdem ich die Schaltung erst selbst bauen wollte und daran gescheitert bin, das Touchstone System von HP, ehemals Palm, benutzt.
Nach ein bisschen Löterei im Handy, einem kurzen Herzstillstand weil ich dachte ich hatte mein Handy über den Jordan gejagt, funktioniert es jetzt hervoragend!

Anhang 24671Anhang 24672

Klingt interessant, kannst du ein wenig mehr zum Projekt sagen?

Gern!

vielleicht mache ich das besser hier:
https://www.roboternetz.de/community...romübertragung

Crypi

Mein Erfolg der Woche - ich habe meine kleine "Spielfräse" (http://www.shapeoko.com) auf einen für mich grandiosen Verfahrbereich von etwa 800*600mm vergrössert.
Ist Alles in der Kategorie "Käsefräse" anzusiedeln, aber ich werde eh` nur Holz und Kunststoffe bearbeiten, dafür reicht mir die Genauigkeit/Stabilität völlig....ist natürlich überhaupt nicht mit einer semiprofessionellen Maschine zu vergleichen, liegt aber dafür auch kostentechnisch absolut im Rahmen eines Hobbybastlers.

http://www.pixelklecks.de/pictures/so_big_03.jpg
http://www.pixelklecks.de/pictures/so_big_02.jpg
http://www.pixelklecks.de/pictures/so_big_01.jpg

Wieder zurück von der Embedded World und jede Menge im Gepäck :)

Anhang 24687

Respekt. Sehr inspirierend und auch etwas sperrig. :)

Der hochgesetzte Zahnriemen und auch die geringe Umschlingung der Antriebsritzel der X-Achse scheinen mir nicht optimal. Aber mangels eigener Fräse steht es mir nicht zu etwas zu kritisieren...

Gruß

mic

@Andree-HB
Die Fräse finde ich sehr schick. Ich habe nur bedenken mit der Kupplung. Die kenne ich von der Firma. Die setzen wir immer weniger ein, da die relativ leicht brechen.

Hier sind einige Kupplungen zu finden http://sybermat.com/_mdb/brandranges...er_zubehor.pdf
Die Kupplungen die wir einsetzen sind auf S15 und S16 zu finden (Hersteller könnte aber auch ein anderer sein).

MfG Hannes