Noch ein Hinweis für alle, bei denen es mit den Code von radbruch ganz am Anfang des Threads nicht funktioniert(mit AsuroLib2.8):
In der Init()-Funktion wir das Senden und Empfangen mit der IR aktiviert:
Danach klappt aber die IR-Hinderniserkennung nicht mehr.Code:UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // enable Rx & Tx
Man muss demnach UCSRB zurücksetzen.
Es heißt also:
Das gleiche gilt für den Code von waste. Anscheinend wurde in der ursprünglichen Lib dies anders gemachtCode:Init();
DDRD |= (1 << DDD1); // Port D1 als Ausgang
PORTD &= ~(1 << PD1); // PD1 auf LOW
UCSRB = 0; <---------------fehlt!
OCR2 = 0xFC;
ASUR0
