Hallo!
Inzwischen habe ich mich entschieden, wegen Einfachkeit, zur Steuerung vom Kartanel einen mit BASCOM programmierten AVR (Tiny) zu verwenden.
Im Code habe ich fereinfachten Blockdiagramm skizziert, der später detailiert mit Schaltplänen und Programm vorgestellt wird. Weil ich noch nie einen AVR programmiert habe und mich noch dafür vorbereiten muss (Entwicklungsboard, Programmierkabel, usw.), wird es noch sicher eine Weile dauern.
Wegen fehlender Ehrfahrung möchte ich Euch jedoch im voraus für Eure alle, sogar schlechteste, Meinungen bitten. Wenn jemand von Euch schon früher ein Steuerungsprogramm erstellen würde, dann übernehme ich es natürlich sehr gerne. :)
MfGCode:GND DSP = dünschicht Solarpanel
===
| V = Schottky Diode
.---. ~
| - |
|DSP| A = Akku
| + |
'---' µC µC = Microcontroller (ATTiny)
| .-----.
+--------->|L M1|>---+ M = Getriebemotor
| | | |
D V | | | VB = virtueller Bumper
~ | | |
| | | /+\
+--------->|U | ( M )
|+ | | \-/
- | | |
A --- | | |
|- | | |
=== +---->|D M2|>---+
GND | '-----' |
| |
| .-----. |
| | | |
+----<| VB |<---+
| |
'-----'
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