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ich habe nur den ersten Beitrag über die Dipolantenne gelesen...Zitat:
Wobei es wohl etwas dauern wird, bis ich die 101 Seiten aus deinem Link durch hab
Vielleicht interessiert es hier jemanden:
Ich verkaufe meinen MM6 Hexacopter, weil ein weiterer Copter in Planung ist, und ich langsam zu viele von den Dingern habe...:
http://shrediquette.blogspot.com/201...-progress.html
Was willst Du denn für das nette Teilchen haben?
Gruß, Martin
Das ist wahrlich kein Schnäppchen, daher würde ich das lieber per PN beantworten.Zitat:
Was willst Du denn für das nette Teilchen haben?
Hallo,
die gesamte Länge des Dipols sollte Lambda halbe sein, das bedeutet beide Arme sollten Lambda viertel sein. Allerdings brauchst du idealerweise noch ein symmetrierglied, also einen balun.
Aber schau mal nach einer Groundplane, die leistet ca das gleiche (knapp 1,64db Gewinn hat ein Dipol gegenüber Groundplanes)....
Ähem, das läuft im Wesentlichen auf Abschreiben des Datenblattes raus, was ich mir gerne ersparen würde ;)Zitat:
Zitat von Willa
Nö. "Meine" Version ist nix anderes als deine Version. Ich habe lediglich alles Überflüssige weg gelassen (also das zweite Brettchen des Arduino, den externen IMU-Würfel und zugehörige Stecker usw.).Zitat:
Zitat von Willa
Ansonsten läuft deine Software von der TriGUIDE unverändert auf meiner TriGuide SMD-Platine. Die müsstest du dann natürlich auf den anderen IMU umschreiben (keine Analogwerte sondern I²C-Kommunikation um Register auszulesen).
Die IMUguide noS ist um den Prozessor herum identisch zu meiner TriGuide SMD, nur den Formfaktor habe ich auf dein Referenz-Design angepasst und den IMU ersetzt und adaptiert.
Der IMU-Chip gibt die Messwerte als Digitalwerte raus, bzw. du musst sie in Registern über den I²C-Bus abholen. Referenzspannung erübrigt sich in dem Moment vollkommen.Zitat:
Zitat von Willa
Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, enthält der Chip einen DSP, dem du per Parameter zur Laufzeit sagst, wie er sich verhalten soll. Müsstets du aber nochmal genauer im Datenblatt nachlesen, das kapierst du sicher besser als ich.Zitat:
Zitat von Willa
Hallo Willa, Hallo Alle
Mein Tricopter auch schon fast fertig. Da mein Heckservo umgekehrt aufgebaut ist, (habe festgestellt das es tatsächlich umgekehrt reagiert) habe ich in der Trigui die Option 'Yaw gyro reverse' gewählt und die 'Yaw' Steuerung scheint jetzt ok zu arbeitet. Aber ich frage mich ob das die richtige Lösung ist. Kann das nicht unerwartete Reaktionen erzeugen?
Gruß, Hans
Hallo Willa
Ich habe ein paar Fragen zu deinem Tricopter
Was für ein Sendemodul, Empfangsmodul benutzt du?
Wie ist die Reichweite in etwa? Was für eine Fernsteuerung hast du?
Funktioniert der Tricopter auch mit einem solchen Modul?
http://www.sparkfun.com/products/560
Oder kann man dies auch mit einem xBee-Modul machen?
Und noch eine Frage zum Regelungstechnik-Teil, ist der PID Regler rein Software basiert oder hat er auch Hardware-Komponenten?
MFG saduino
Mittlerweile ist mein DLXm schon so stabil das ich den Sender schon fast aus der Hand legen kann. Das einzigste Problem ist noch der Servo. Der zuckt irgent wie. Nich so stark das es Probleme macht ihn zu fliegen aber doch schon etwas lässtig. Da ich den Servo schon einmal ausgetauscht habe und das Problem weiterhin besteht muss es ja eine ander Uhrsache haben. Kannes sein das noch ein Parameter nicht passt ?
Hi Willa,
Der Satz ist mir eine Weile im Kopf rumgegeistert, dann habe ich mich hingesetzt und das Layout mal dahingehend umgestellt. Ich musste leider eine weitere Luftlinie übrig lassen, dafür konnte ich das Layout insgesamt noch etwas straffen -> sieht besser aus, ist besser geroutet.Zitat:
Zitat von Willa
Das Dingen sieht jetzt so aus:
Bild hier
Damit diese Version funktioniert, musst du aber den Code entsprechend umstellen (I²C über Hardwarepins).
Die ganze Story um dieses Layout habe ich hier zusammengefasst:
http://www.harald-sattler.de/html/imuguide_nos.htm
Hi Tony,
Ich bin gespannt, was da bei dir rauskommt. Ich habe bei meiner Tri das gleiche Problem, allerdings war die Gute noch nicht in der Luft. Dazu fehlt mir noch die Traute, weil der Servo wirklich Herz zerreißend wackelt.Zitat:
Zitat von fat tony
Ich dachte zuerst, das kommt von den unwuchtigen Propellern, aber die sind jetzt sauber auf einer Magnet-Propellerwaage ausgewuchtet. Ich habe darauf geachtet, dass der Prop mit dem wenigsten Tesa ans Heck kommt, aber vergebliche Liebesmüh...