RP6 - 3 poliger Servo anschließen

[roboterx]

ne ist mir schon klar, aber in dem fall hatte ich nen denkfehler drin oder?
ich hab schon ne led wo 8v aushält... also kann ich die auch direkt anschließen (Sie wird dann halt nicht so hell leuchten, da nur 6v kommen...)

aber das prinzip ist dann aber folgendes oder?
led mit der anode an VDD vom Roboter anschließen (je nach led vorwiderstand dazu nehmen) und die Katode an den ADC2 (zu testenden Port) hängen. Dann das Programm raufspielen udn schauen was sich tut.

ist das so korrekt?
danke

[RolfD]

Du kannst Kathode gegen GND legen und Anode auf den Port... wie im Schaltplan vom RP6 Seite 2 zu sehen, oder Kathode auf Port und Andode auf +5v. Es geht beides. Siehe https://www.roboternetz.de/community...-an-AVR-Polung Bei letzterem arbeitet die LED dann invers.

Zur Erklärung, bei einer 1 auf dem Port wird Strom auf den Port gelegt, bei einer 0 wird Strom vom Port nach GND abgeführt. Bei richtiger Polung der LED fliest also sozusagen entweder Strom aus dem Port rein (0) oder raus (1). Dies ist eine schematische Darstellung, elektrisch funktioniert das noch etwas anders. Ich empfehle dir aber den Anschluß wie im Schaltplan vom RP6 vorzunehmen da du so bei den entsprechenden Funktionen der RP6Lib nachgucken kannst wie das programmiert wird.
...Never change a running System...

[roboterx]

Alles klar!
Danke.

Werds heute Abend testen und die Resultate mit euch teilen!

[roboterx]

Danke für die ganzen Hilfen - sorry bin erst jetzt dazu gekommen, hatte noch nen Arzttermin.

Also folgendes:
Habe alles so angeschlossen wie erklärt + Programm raufgespielt.
Als Test-Port habe ich ADC3 verwendet.

Die LED blinkt!
Also leuchtet - geht aus - leuchtet - geht aus...
also müsste der Port passen oder?

liegt's jetzt an den Servos oder am Motor-Programm?

[Dirk]

Ok, dann ist ja PA3 in Ordnung.

Hier mal die Demo kompiliert als HEX für 2 Servos an PD5 und/oder PD6.

Läuft bei mir problemlos.

Probier mal, ob es mit der HEX klappt.

[roboterx]

Hallo,

Danke.
Ist das Script für den ADC3 Port?
Da passiert dann nämlich nichts...
Servo ist angeschlossen. LCD läuft durch: Servopos...
Aber der Servo bewegt sich nicht...

[radbruch]

Hier mal die Demo kompiliert als HEX für 2 Servos an PD5 und/oder PD6.

Ist das Script für den ADC3 Port?

Wirklich sehr spannend, bin neugierig wie sich das weiterentwickelt ;)

[roboterx]

Wirklich sehr spannend, bin neugierig wie sich das weiterentwickelt

ach verdammt... die medis sind wohl stärker als gedacht *Grins*
also habs jetzt auch auf pd5 und pd6 getestet - servo bewegt sich nicht....

[roboterx]

Hallo,

Liegt jetzt wohl an meinen Servos oder?
@dirk
welche Servos verwendest du?

[Richard]

Hallo,

Liegt jetzt wohl an meinen Servos oder?
@dirk
welche Servos verwendest du?

Wenn ich daran denke wie die Servos behandelt wurden, ist das auch kein Wunder. In der Elektronik kann man nicht einfach irgendetwas ausprobieren. Einmal falsch angeschlossen oder an zu hohe Spannung angeschlossen und die Teile gehören auf den Müll. Hier gilt GANZ besonders erst schlau lesen, dann schrauben. Oder erst Hirn einschalten danach die Spannung.

Gruß Richard