@hoer173
Ich hab deinen letzten Satz leider nicht ganz verstanden
Also per Enable Leitung kannst du die Motoren An bzw. Ab schalten, unabhänig von dem Zustand der InputLeitungen ( mit denen geht das wenn man die richtig schaltet auch ).
Normalerweise legt man an die Enableleitungen jetzt ein PWM Signal, das heißt die Motoren werden ganz schnell hintereinandern an und aus geschaltet. Über das Verhältnis der An- zu Aus-Phasen regelt man dann im Prinzip die Geschwindigkeit des Motors.

Wenn du diese Feature nicht benutzten willst musst du sie auf 5 Volt legen, ansonsten hättest du mit deiner Steuerung keinen Spass ( da sich die Motoren einfach nicht bewegen würden )

MfG Kjion