@DragOn oder @alle
Fehler im Konzept wirken sich 10fach (Kosten und Aufwand) in die Planung aus
Fehler in der Planung wirken sich 10fach in die Entwicklung aus
Fehler in der Entwicklung wirken sich 10fach in der Fertigung aus
Fehler in der Fertigung wirken sich mindestens 10fach im Geschäft aus

die Methode try and failure wird zwar immer wieder angewandt, ist aber die mit Abstand die teuerste.

Rechne dein Konzept doch einfach mal durch! Physik lässt sich nicht beschummeln und ist eine nicht alzu komplizierte Sache. Nimm mal grob ein Gewicht für Motoren, Akkus und Rest, schätze einen Abstand Schwerpunkt-Achse und schon kannste ausrechenen, was beim Beschleunigen und Bremsen passiert (Rollreibung aus Physikbuch oder Formelsammlung entnehmen, Trägheitsmoment des Systems beachten).
Es sind fast lustige Effekte, die passieren. Plötzlich wird das Gewicht der Räder interessant (vielmehr ihr Trägheitsmoment) und man merkt, dass man gegen die Purzelbäume gar nix mehr machen kann und das System bremst nur noch mit der Rollreibung!!! Oder ?????
Eine "programmierte Simulation" ist viel, viel weniger Aufwand, als ein Roboter, der gebaut ist und nicht funktioniert, weil er nicht funktionieren kann (siehe oben)