ZitierenHast Du schon eine Vorstellung davon, wie die Kraft vom Motor in das obere Gelenk gehen soll?
Seilzug? Gestänge?...
Manfred
Die Anwendung: Ein Robotarm, was aus zwei Teile besteht (zwei drehende Achse: zwei Motor sind erforderlich), beide sind 20 cm lang, also der Arm ist insgesamt 40 cm lang. Am Ende gibt es noch eine "Klaue", womit es Dinge greifen kann. Es wäre gut, wenn es ca. 3 kg heben kann. Der Arm wird aus Alu gemacht.
Hast Du schon eine Vorstellung davon, wie die Kraft vom Motor in das obere Gelenk gehen soll?
Seilzug? Gestänge?...
Manfred
Ich möchte das mit Kammrad und "Riffeldraht" lösen.
Ja, genau
Ich wusste das richtige Fachwort nicht.
@Manf: Sag mal. wo bekommt man son zeugs (s.o.; Zahnriemen...) her? Ich hab den Eindruck, dass man so etwas nur von Herstellern direkt auf einzelfertigung bekommen kann. Also dann nur bei massenbestellungen.
Wo bekommt ihr denn euro Getriebe und Riemen her?
Gruß aus Passau
Hier wurde das Thema auch diskutiert.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=44624#44624
Kann ich also solche Dinge (Zahnriemenscheiben und Zahnriemen) nur aus alte Drückers ausbauen? Es ist nicht die beste Lösung. Solche Zahnriemenscheiben und Zahnriemen kann man wirklich nirgendswo kaufen?
Die andere Frage ist noch immer ungelöst: wie kann ein Schrittmotor so grosse Belastungen heben? Hat jemand schon einen ähnlichen Roboterarm gebaut?
Wie? Zahnriemen und Zahnriemenscheiben, sowie Zahnräder und all das bekommt man z.B. bei Conrad und Mädler
Ja, sorry, ich habe auchschon solche Dinge bei maedler.de gefunden.
Niemand kann mir helfen, wie kann ein Schrittmotor 3kg heben? Ich dachte an Übersetzungen, aber ich kann nicht so grosse Übersetzung anwenden, was schon gut ist, und noch dazu die Bewegung des Armes wäre dann sehr langsam.
Ihr habt Schneckengetriebe erwähnt. Wie kann ich damit mein Problem Lösen?
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