adc-wert regelmässig auslesen mit interrupt

[izaseba]

SFIOR &= ~(1<<ADTS0) | (1<<ADTS1) | (1<<ADTS2);

was ist das.
habe es nicht eingesetzt, es läuft trotzdem automatisch mit dem interrupt.

Es wird so sein:

Alle Register haben beim einschalten den Wert 0x00

und
SFIOR &= ~(1<<ADTS0) | (1<<ADTS1) | (1<<ADTS2);
setzt die Bits ADTS0 ADTS1 ADTS2 auf null.

Mithin setzt Du null auf null, ist zwar blöd, aber ich mach es immer so, man weiß ja nie,
und außerdem sieht man im Programm daß die Bits auf Null stehen müssen um Freerun einzuschalten.

Deswegen wird es auch ohne diese Zeile Funktionieren.

Gruß Sebastian

[pebisoft]

ich möchte auch zu dem radencoder an mux1(adc2) noch 2 weitere adc auslesen und zwar für 2x sharpsensoren (sind an adc0 und adc1).
was muss in der main() in dem aufruf geändert werden und was in der signal-routine, oder kann man die 2xsharp auch ohne signal(sig_adc) abfragen, nur in der main() mit dem jetzigen code.

SIGNAL (SIG_ADC)
{
ADMUX = (1<<REFS0) | (1<<MUX1);
adc2_wert = ADC;
if ((adc2_wert >400) &&( toggle==1))
{
radzaehler++;
toggle=0;
}
if ((adc2_wert <100) &&( toggle==0))
{
radzaehler++;
toggle=1;
}
}



int main(void)
{

cli();
ADCSRA=(1<< ADEN) | (1<<ADATE) | (1<<ADIE) | (1<<ADSC) |
(1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
sei();
}

[sep]

Lies das verdammte Handbuch! Da steht dass alles haarklein drin

SIGNAL (SIG_ADC)
{
ADMUX = (1<<REFS0) | (1<<MUX...);

immer schön das MUX anpassen, je nachdem was du auslesen willst.

Allerdings braucht der A/D -Wandler u.U. noch einen (bereits begonnenen) Zyklus bis der Kanal umgeschalten wird.
Aber ich meine mich erinnern zu können, dass der Kanal sofort umgeschalten wird, wenn der alte Wandel-Zyklus noch nicht beendet ist (ADC noch nicht ausgelesen)

[pebisoft]

hallo :
#define ADMUX _SFR_IO8(0x07)
#define MUX0 0
#define MUX1 1
#define MUX2 2
#define MUX3 3
#define MUX4 4
#define ADLAR 5
#define REFS0 6
#define REFS1 7

mux4 ist demnach der 6. pin von adca , wie spreche ich den 7. und 8. pin von adca an.
mfg pebisoft

[linux_80]

Hi,
gelegentlich hilft es ins Datenblatt zu guggen,
in diesem nach dem Register ADMUX zu suchen,
die folgenden Zeilen beschreiben die Verwendung von MUX0..4

HTH