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Thema: Schrittmotoren Drehzahl erhöhen?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Schrittmotoren Drehzahl erhöhen?

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    Hallo,
    nach langen hin und her läuft endlich mei Schrittmotor, dank rn-motor!
    Jetzt habe ich eine Frage,
    Wie erhöhe ich die Drehzahl???
    Ich habe einen 12V, 0,6A, 1,8 Grad Schrittmotor.
    Er sollte sich mit einer Drehzahl von 300 bis 400 U/min drehen.
    Geht das mit der Steuerung und dem Motor?

    Gruß Sitt

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    einfach schritt-frequenz erhohen ...

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ein Paar mehr Motordaten wären schon hilfreich.
    Maximale Schrittfrequenz wäre am einfachsten aber über die Induktivität und den Widerstand läßt sich vielleicht auch schon die Größenordnung abschätzen.
    Manfred

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    ich weis nicht, wie ich die Schrittfrequenz erhöhen kann.
    Bis jetzt benutze ich das mitgelieferte Programm von Robotikhardware zum ansteuern über PC. Da kann man nur eine Frequenz von 0 bis 255 einstellen.
    Hier sind noch ein mehr Motordaten: Induktivität 38 mH/Phase
    Widerstand 20 Ohm/Phase
    Spannung 12 Volt
    Strom 0,6 A/Phase

    Vielen Dank für eure mühen...


    Gruß Sitt

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hat der Motor auch eine Nummer oder sowas? Dann koennte man ja mal in das Datenblatt schauen und feststellen ob er ueberhaupt so schnell drehen kann.

  6. #6
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Legt man an die Spule 12V dann erreicht der Strom, begrenzt durch den Widerstand von 20Ohm der Spule einen Endwert von 0,6A.

    Der Strom steigt mit der Zeitkonstanten L/R an, also mit 1,9ms. Nach 1,9ms hat er erst den Wert von 0,38A erreicht.

    Dreht sich der Motor, dann ist von 12V noch die induzierte Spannung abzuziehen, sodaß Endwert und der Wert nach einer Zeitkonstanten geringer werden.

    Den Wert haben wir nicht, aber er wird auf die Zeitkonstante abgestimmt sein. In der Größenordnung 4-6ms wird die minimale Schrittdauer je nach Last liegen.

    Mit einer drehzahlabhängigen Spannungserhöhung ist immer etwas zu machen allerdings gibt es geeignetere Motoren für solche Massnahmen.
    Manfred

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Vielen Dank für eure Mühen, werde wohl einen anderen Motor kaufen müßen.
    Der Motor hat die Nummer SM 12056 vieleicht kann mir ja jemand sagen welche Drehzahl er erreicht.
    Gruß Sitt

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ein Datenblatt finde ich nicht. Nun gut, ein VErsuch war es wert.

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Trotzdem vielen Dank...
    Gruß Sitt

  10. #10
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    Zitat Zitat von Manf
    ...In der Größenordnung 4-6ms wird die minimale Schrittdauer je nach Last liegen...
    Ditt macht nach meiner grob geschätzen Auffassung und Adam Riese maximal 1 Umdrehung pro Sekunde bei dem Motor im Vollschrittbetrieb. Lieg ich da in etwa richtig?

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