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Thema: Drehmoment berechnen

  1. #101
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Warum 4 mal ? das verstehe ich nicht.

    Hat jemand mal ne zahl was zu Heiß ist ?

    Ich glaube ich brobiere das einfach und mach ein Termometer dran.

    Mit dem AVR kann ich bei zu heiß einfach die Motroen abschaltet
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  2. #102
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    Doppelte Spannung ergibt vereinfacht doppelten Strom. Das macht dann vierfache Leistung Tatsächlich wird es aber etwas weniger sein, weil sich der Strom schätze ich nicht wirklich verdoppeln wird. Auch Bürsten und der Rest sind nicht für so eine Überlastung ausgelegt.

    Ich habe meinen Robby mal eine Weile (1/4 bis 1/2 Stunde) auf "grosser Fahrt ) laufen lassen. Dabei drehten die Tricos mit 105 U/min ohne eine wirkliche Belastung. Sie waren danach sehr heiss, zu heiss... Das glatte Gegenteil passiert wenn sie auf 40 U/min lauen. Dann werden sie kaum warm.

  3. #103
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Also jetzt wird es komisch.

    8 Minuten mit 21 Volt (gemesen als die Motoren liefen) laufen lassen (robi) auf gebockt.
    dann 2 m fahren mit 24 Volt und noch 2m fahren mit 12V.

    Motoren hand warm.

    Bei 21 Volt ist der Speed echt so wie ich ihn mir vorgestellt habe.
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  4. #104
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Info update.

    war gestern noch mal in einer motoren werkstatt. und wir haben drehzahlen gemessen. Am groß zahnrad der bot war auf gebockt.

    Bei akku betrieb 12 V 25 U/min am großen was 50 am keinen entspricht.
    mit 24 Volt dann 50 U/min das heist 100 U/min am Motor.

    Das heist 100 U/min muß ich kommen sonst ist einfach zu lam.

    das heist für mich das ich ohne vortrieb bei einer kraft von ca 850 - 900 Ncm
    am getriebe ausgang liege richtig ?

    Gruß
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  5. #105
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    Hmm... nutzt du die 40 U/min Beschaltung ? Den normal kann der Motor ja schon bei 12V 105 U/min drehen.

    Grüsse

    Bernd

  6. #106
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    glaub dem datenblatt kein wort.

    das ist vielleicht die leerlauf drehzahl aber da hat er 0 kraft.
    Ich betreibe sie in der 105 U/min beschaltung.

    vielleicht hast du ja ne möglichkeit deine mal die drehzahl zu messen
    würde mich echt mal interessieren

    Gruß
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