So ganz versteh ich deine Frage nicht! Wichtig ist nur das die Logikspannung auf 5V stabilisiert ist. Was als Motorspannung rein kommt ist ziemlich egal, halt maximal ca. 30 V (je nach Kondensatoren). Notfalls kannst du auch beides mit 5V versorgen (wenn die Motoren mit 5V laufen). GND mußt du verbinden!
Aber das ist alles aus dem Schaltbild zu ersehen - du solltest echt etwas üben damit du die wichtigsten Symbole alle verstehst. Im Download Bereich hab ich ja einen Link zu einem tollen PDF-Buch rein gestellt (unter Tutoriale). Da sind auch Fragen wie deine LED Fragen (Vorwiederstand/lang und kurze Bein und sowas halt) gut erklärt