Hallo Zusammen

Ich Plane einen Halbautonomen Robo.
Technische Daten:
2 IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR mit einer Selbstgebauten Übersetzung ca. 1:75
2*4 Räder die alle angetrieben werden
1 Wartungsfreier Blei-Gel-Akku 7,2 Ah 12 V
1 RN-Control 1.4 Mega32
2 RN-Funk (Bausatz) und 2 Easyradio Funkmodul zur Steuerung des Roboters und zur Übertragung der Sensoren Daten.
10 Taster um den Arm vom Roboter aus zu steuern.
1 SHARP GP2D12 als Kolisionsschutz
1 DS1621 Temperatursensor mit I2C Schnittstelle von Robotikhardware
BETAUUNGSSENSOR TYP SHS A2
10 ultrahelle Led`s 5mm, damit die Kamera auch in der Nacht etwas sieht
Funk-Kamera
3 Servos für Greifarm 8 Servo für sonstwas
1 Servocontroller RNS1-10

Das währen dann mal alle Technischen Daten.
Gewicht ca. 3Kg.

Gesteuert wird über den Computer wo auch die Sensor Daten angezeigt werden.

Falls ihr Ideen, Kritik oder Lob habt dann Schreibt es.

Gruss Spion