Zuerst sollte man sich die Anleitungen durchlesen. Wenigstens mal durchschauen . Dann ein paar Beispiele ausprobieren und die Beispiele nach eigenen Ideen ändern. Kannst ja einfach anfangen: LED blinken lassen oder ein aus schalten, etc.. Wenn Du dann weißt wie alles so in etwa geht, kannst Du dann ja kompliziertere Sachen machen wie Roboter mit einer (TV)Fernbedienung steuern, langsam anfahren lassen und so was.
Tip: Im Beispiel "4_EINFÜHRUNG_ANTRIEB.bas" kann man da ja z.B. einiges abschauen.