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Thema: Alte c-control Motorensteuerung

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die PWM Frequenz kann ich ja raten, die ist bei der CControl 2kHz, die Motoren und deren Stromaufnahme bei 2kHz und Ub bei PWM 50% kenne ich nicht.

    Ein IC reicht für 2 Motoren. Der "Krimskrams" hängt auch von Motor ab. Bis 250mA ohne.
    Manfred

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Wo schließe ich denn den 2. Motor an?
    kann ich dann zusätzlich zur jeweiligen Drehrichtung auch beide Motoren getrennt voneinander in der Geschwindigkeit regeln?

    Richard
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken tc4469.jpg  

  3. #13
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Tut mir Leid, das ich nur sporadisch im Netz bin.

    Ein Paar Treiber wird direkt an einen Motor bis 250mA angeschlossen.

    Dann PWM an einen Treiber und invertiert an den anderen.
    Das ist schon mal die einfache Variante.

    Im anderen Fall erhält jeweils ein Treiber PWM und der andere steht auf festem Potential.
    Später mehr.

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Als Vorlage für eine Treiber Schaltung für zwei kleine DC-Motoren habe ich die Ansteuerung des ASURO aus dem Forum herausgesucht.

    Die Original-Steuerung hat die 10 Anschlüsse:
    a: Motor links vorwärts;
    b: Motor links rückwärts;
    c: Motor links PWM;
    d: Ml+;
    e: Ml-;
    f: Motor rechts rückwärts;
    g: Motor rechts PWM;
    h: Motor rechts vorwärts;
    i: Mr+;
    k: Mr-

    Die Aufgabe besteht dann nur noch darin, den TC4469 in diese Umgebung einzupassen, also mit den Anschlüssen a-k zu verbinden.
    Manfred


  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hi,

    erstmal vielen Dank für die Geduld!

    Also seh ich das richtig?

    T1: BC 327
    T2: BC 327
    T3: BC 337
    T4: BC 337
    D1 - D4: 1N4148 <-- oder is das ne 40?
    R1 - R4: 1K Ohm

    Jetzt die Frage, sind die Gatter aus dem TC4469 oder muss ich anstatt der verschalteten Gatter die vom 4469 nehmen?
    Oder wie muss ich das sonst verstehn?
    Die Aufgabe besteht dann nur noch darin, den TC4469 in diese Umgebung einzupassen, also mit den Anschlüssen a-k zu verbinden.
    Das Bild wird bei mir sehr verschwommen dargestellt.
    Ist vor den Anschlüssen (ML-, ML+, MR- und MR+) der Motoren noch ein Bauteil oder sind die direkt am Transistor/Diode?!?

    Evtl. wären die Anschlusspins der Gatter auch noch nützlich.

    Danke
    woodi

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