Vor 3 Jahren habe ich verschiedene Servos an einen AT2313 angeschlossen. Das funktioniert absolut problemlos ohne Leistungsverstärker.
Der ATMega ist in der Lage ca. 20mA an einem Pin zu liefern. Ist der Controllerpin auf Ausgang geschaltet? Schließ doch mal ne LED mit 270 Ohm-Vorwiderstand anstelle des Servos am Mega an. Der Signalpegel singt dabei nicht nennenswert.
Welchen Pin benutzt du? Könnte eine Zweitfunktion den gleichen Pin beanspruchen?

Gruss, Thorsten