Hab jetz auch mal ein projekt nach den roboternetz-definitionen gebaut. es kann 8 Servos ansteuern und ist bis jetz ein funktionierender prototyp. hier mal die Beschreibung:
Dieses Board dient hauptsächlich zur Ansteuerung von 8 Servos. Außerdem hat es noch 2 PWM-geregelte Ausgänge an denen man z.B. Motoren anschließen kann. Schließlich stehen auch noch 6 ADC-Eingänge zur Verfügung. Gesteuert wird das alles von einem ATmega8 oder AT90S4433. Der Takt kommt entweder vom internen Oszillator oder von einem externen. Zur Programmierung besitzt das Board eine ISP-Schnittstelle. Die Versorgungsspannung kann auf dem Board selbst erzeugt werden oder von einem anderen Board kommen. Das kann mit Jumpern eingestellt werden. Befehle nimmt das Board entweder von einer seriellen Schnittstelle oder über den I2C-Bus entgegen. Es kann aber per Software-Befehl zum I2C-Master umgeschaltet werden und dient so als RS232-I2C-Bridge. Das Layout hat auf einer einlagigen Platine im halben Euroformat platz. Dabei ist nur eine Brücke erforderlich.
wie gesagt. im moment ist es noch ein prototyp. schaltplan werd ich demnächst nachreichen. für verbesserungsvorschläge bin ich immer zu haben. am besten ne mail schreiben.
das fertige layout werd ich dann online stellen, da es eben nur eine einlagige platine braucht und man die auch recht gut selber machen kann.
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