Hallo,

ich versuche mich gerade an meinem ersten Bot. Als Motoren setzte ich von Conrad die MV6 (Mabuchi 540 mit Getriebe 1:50) ein. Diese werden über einen L298 von einem ATmega32 angesteuert. Soweit eigentlich kein Problem. Heute bekomme ich die Räder, welche einen Durchmesser von 60mm haben und aus Alu gedreht sind. Jetzt mache ich mir Gedanken, wie ich die Drehzahl/Geschwindigkeit erfassen kann. Hab ja schon viel hier gefunden. Aber ich Suche eine ziemlich einfache Lösung.

Mfg Sascha