Hi, ich habe gewisse probleme mit einem Schrittmotor, angesteuert von einem TMC222 über ATMEGA16

Das Problem: der Schrittmotor steuert über eine untersetzung mit einem Keilriemen (kein Zahnriemen) eine Trommel an, die mit einer kompassskala versehen ist. Eine Lichtschranke liefert die referenz.

Die Anzahl der Schritte/Umdrehung ist leider nicht ganz konstant und schwankt zwischen 5880 und 5940 Schritte.


Hat jemand Erfahrungen mit dieser SM-Steuerung ? Wie genau lässt sich die Position wiederholen ?

Gelegentlich erhalte ich Meldungen mit "ElDef" obwohl der Motor munter dreht - ist das normal ? Muss ich die EInstellungen für den Strom ändern ?

Gruss Nico