160mA kann stimmen. Das ist etwa soviel, wie die Summe aller Ströme der einzelnen Pins sein darf!
Zumindest sind es mehr als 100mA zuviel für nur einen Pin.

Im Forum findest du viele Infos zu Motorentreibern. Wenn du dir einen ausgesucht hast bestell am besten gleiche einen neuen Mega8 mit

Das der Motor nicht richtig lief lag sehr wahrscheinlich daran, das der Mega mit dem Strom mehr als überlastet war.

Den jetzigen Mega8 würde ich aber nicht gleich wehschmeissen. Vielleicht ist nur der Pin den du benutzt hast hin oder vielleicht auch nur der ganze Port. Die anderen Pins funktionieren evtl noch. Mit etwas Glück funktioniert sogar noch alles. Aber verlassen würde ch mich nicht drauf.

Strom kannst du ja jetzt richtig messen. Spannungen werden so gemessen wie deine Variante 1 und 2. Wobei du immer ander Stelle die Spannung messen musst, wo du sie wissen willst. Die Spannung in einem Stromkreis ist nicht an jeder Stelle gleich. Wenn dudie Spannung über einem Widerstand misst, ist das nur der Spannungsfall über dme Widerstand.
Der Strom in einem geschloessenen Stromkreis ist jedoch an jeder Stelle gleich. Du kannst den Strom an der Spannungsquelle messen, vor und hinter einem Schalter und vor und hinter eiem Motor. Er wird an jeder Stelle gleich sein. Sehr geringe Abweichungen liegen dann nur am Messgerät.
In einer Parallelschaltung allerdings teilt sich der Strom auf. Da hast du einmal eine Gesamtstrom und pro Strang einen eigenen Strom.
Widerstände werden wie Spannungen gemessen. Aber dabei darf keine Spannung anliegen!!!!!!!

Wenn man elektrische Größen messen will, muss man schon wissen, wo man sie messen muss und ggf. die richtige Methode anwenden.
Ein weiteres Problem ist dann das auswerten der Größen bzw. zu wissen was man mit den Größen anfangen kann.