- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Abstandsmessung gesucht

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Powerstation Test
    Es ist also mit massiver Staubentwicklung oder herumfliegender Blattschnipsel

    zu rechnen. Ich denk da hat Bildauswertung schon seine Grenzen erreicht.

    Die Kamera wird staubig, dreckig, dann regnets mal drauf etc.
    was wäre, wenn man die kamera einfach auf einer stange ca 3 m über dem traktor anbringt und sie schräg nach unten schauen lässt, dann ist sie ein wenig geschützter und man hat ein umgebungsbild aus der vogelperspektive... ist nur mal so idee, hab leider nicht die staubentwicklung vor augen

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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  3. #33
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Zitat Zitat von Manf
    Wenn man noch eine Frequenzmodulation in den Mikrowellentäger einbringen könnte, aber ich glaube nicht dass Du das meinst.
    Manfred
    Doch mit Frequenzmodulation am fertigen Modul?
    Das ist ja gerade stabilisiert.
    Dann müßte man mal sehen wie man das modulieren kann. Der einfachste Anstzpunkt ist immer die Versorgungsspannung, als nächstes eine abstimmbare Kapazität einbringen.
    Hast Du es schon mal geöffnet?
    Manfred

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    Hallo Leuts,

    ich hab mich gegen die Geschichte mit dem Mast entschieden.
    Ist zwar ne prima Idee, aber ich denk der Aufwand ist zu groß
    und die benötigte Rechenkapazität senkt nicht gerade die
    Störanfälligkeit des Systems ... ich werd mal mit
    Radar versuchen was da machbar ist.

    Ich hab mal ne Versuchsschaltung entworfen,
    wärt Ihr evtl. so nett mal reinzuschaun obs so laufen könnt?

    Bin da zugegebenermassen manchmal etwas zerstreut

    Link:
    http://www.weingut-hoerner.de/2005-09-13_KMY24.T3001

    PS: die KMY24 sind vom Gehäuse her verlötet ... nicht gerade easy die
    Dinger auf zu bringen ... lass ich lieber
    Hat die KMY10 schon mal jemand passend modifiziert? die Schaltung
    ist da von hinten zugänglich .. das ginge eher denke ich
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  5. #35
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Was ist das für ein Filetyp?

  6. #36
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    Target Layout T3001

    damit arbeit ich normalerweise, bin auch recht zufrieden damit
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  7. #37
    Gast
    Hallo,

    warum nicht doch Differential-GPS (2 Antennen auf dem Trecker) mit Anlernen? D.h. du färhst einmal die Strecke(n) ab und speicherst die Trackdaten. Mit D-GPS kommst du auf ca. 15 cm Genauigkeit, das sollte doch reichen, oder?

    http://www.elektroniknet.de/topics/m...n/2004/0009/#2

    Frank

  8. #38
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    es wird sogar in dem sehr interessanten Link bis zu 1cm angegeben,
    das würde vermutlich reichen.

    Ich hab sowas ähnliches mal gemacht, ich hab mal mit dem Laptop
    und GPS-Antenne die Weinbergswege abgekutscht um ne Karte zu erstellen.

    funktionierte ganz gut, die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse war ganz
    gut auch ohne Korrektur ... muss ich mir mal intensiv durch den Kopf
    gehen lassen.

    Zu den GPS-Daten bräucht ich dann vermutlich noch den Kurs,
    ist ja bei GPS auch machbar. Die Wegstrecken kann ich
    per Abgriff an der Kardanwelle des Allradgetriebes mit abnehmen,

    hmmm ... überleg
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  9. #39
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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  10. #40
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    Zitat Zitat von Vitis
    Die Schahltung mit dem KMY 24 funktioniert fürs grobe ganz gut, Störunterdrückung läst sich so nur sehr schwer erkennen, allerdings ist der KMY 24 mit einem Fixen Oszillator ausgestattet, und lässt sich nicht abstimmen. Über die Versorgungsspannung kann er in einem kleinen Bereich abgestimmt werden. Der Gehäusedeckel des KMY24 kann zwar abgelötet werden, es besteht jedoch die Gefahr das der Sensor hiernach defekt ist. Ausser zwei HF Mischerdioden ein paar Widerständen und einem GAS-FET und die Oszillatorperle ist nichts auf dem Print.
    Um die Frequenzverschiebung auszuwerten ist jedoch obige Schaltung zu ungenau. Ein Problem sehe ich allerdings das der Sensor selber sich im Vergleich zur Umgebung durch Erschütterungen auch bewegt

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