Das sind doch noch die Bedingungen vom letzten Mal, dann werden sicher die Bilder auch helfen, die Sache zu beschreiben.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=56946#56946



Ich denke, dass ein solcher Reifen waagerecht angebracht in einer gut ausgewählten Höhe mit geringer Kraft (1N?) gegen die Pflanzen gedrückt zur Abtastung des Weges eingesetzt werden kann,
oder eben nach jeder Seite einer, um die Mitte zu finden.

Manfred


Bild hier