Zitat Zitat von PicNick
Bei den Rasenmähern gibt es eine Lösung mit einem Leit-Draht, der in deinem Fall in der Mitte zwischen den Reben eingegraben sein müßte.
Die moderneren Versionen mit Leit-Draht geben ein unsymetrische Impuls-Signal auf die Leitung. Dadurch ist eine sichere innen/aussen Erkennung und eine Abstandsmessung möglich.
Voraussetzung ist aber, das deine Drähte als einigermassen isolierte Schleife benutzbar sind. Nicht wie beim Weidezaun mit Spannungs-Impulsen sondern mit Strom-Impulsen von einigen Ampere.
Die 50 bis 100 Zentimeter sind kein Problem. Auch wenn die Impulse ausfallen kann man das zum Nothalt verwerten.

Was ich darüber bisher herausgefunden habe steht hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=85324#85324
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=96258#96258