Es ist also mit massiver Staubentwicklung oder herumfliegender Blattschnipsel

zu rechnen. Ich denk da hat Bildauswertung schon seine Grenzen erreicht.

Die Kamera wird staubig, dreckig, dann regnets mal drauf etc.
was wäre, wenn man die kamera einfach auf einer stange ca 3 m über dem traktor anbringt und sie schräg nach unten schauen lässt, dann ist sie ein wenig geschützter und man hat ein umgebungsbild aus der vogelperspektive... ist nur mal so idee, hab leider nicht die staubentwicklung vor augen