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Thema: Modellflug Höhenmesser mit ATmega8

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Modellflug Höhenmesser mit ATmega8

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    Moin, moin!

    Ich möchte für einen Modellflieger einen Höhenmesser bauen. Nachdem ich mir ein paar Gedanken gemacht hatte wie es am einfachsten und preiswertesten geht, habe ich diesen Plan:
    Die Messung erfolgt mit einem Luftdrucksensor (geht <dieser>?)
    Am Boden beim Einschalten kalibriert sich der Controller auf Höhe 0. Im Flug loggt er den Druck und rechnet wie Höhe aus.

    Die offenen Fragen:
    -> Geht obiger Drucksensor
    -> Wie liest der Mega8 (Bascom) den Druck?

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    mmhh... Habe gerade gesehen dass der Messbereich nur bis 1000hPa geht. Dann müsste es schon <dieser> sein...

    Kann kann den einfach an den A/D Wandler anschließen?

    Gruß, Björn
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ok, erneutes Datenblatt studieren hat geholfen

    Erstmal sind alle Fragen geklärt von wegen Beschaltung und Berechnung.

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Moooment
    Eine Frage hätte ich da doch noch: Reicht der 10bit A/D Wandler des ATmega8 aus?

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    10 bit = 1024 Schritte = Avcc/Aref (5V) : 1024 = minimale Auflösung.
    Wie Groß ist die Spannungsdifferenz des Sensors pro mBar?
    Wenn die Spannung (viel) kleiner ist als die minimale Auflösung des ADC, dann reicht der ADC nicht aus. Sonst ja.

  6. #6
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    Die Spannung wäre bei 100.0 kP = 4.1055 und bei 100.1kP = 4.11009 also eine Spannungsdifferenz von 0.00459 V.

    Wenn ich 5V Versorgung und 2,56V Referenz habe, würde ja gelten:
    Avcc/Aref = 5V / 2.56V / 1024 = 0.00190....

    Wenn ich das richtig verstanden / umgesetzt habe müsste es doch gehen oder?

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    P.S.:

    Reichelt schreibt: mV/kPa: 45,9
    Also 0.0459 V - das stimmt irgendwie nicht mit meiner Rechnung über ein?!

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  8. #8
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Der Unterschied zwischen den Differenzdrucksensoren und den Absolutdrucksensoren für die Anwendung als Höhenmesser sind schon klar geworden? Es gehen die Absolutdrucksensoren, die anderen nicht so gut.

    Bei den Absolutdrucksensoren hat man normalerweise einen recht großen Meßbereich, der die Höhenmessung nicht so einfach macht. Man braucht dann oft einen Meßverstärker zur Vergrößerung der Auflösung.

    Wie genau soll die Höhe denn aufgelöst werden?
    0,01m ... [-o<
    0,1m ..........
    1m ..................
    10m .....................
    100m ........................
    Manfred

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Manfred,

    also 1m wäre schon gut..... 2m wäre auch nicht so das Problem - aber 10 wäre schon etwas viel.

    Was ist denn der für einer, den ich als letztes herausgesucht habe?

    Gruß, Björn
    Nur tote Fische schwimmen mit dem Strom...

  10. #10
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Accuracy ist 1,5% FSS.
    Full Scale Span, ich glaube das sind in Höhe umgerechnet etwa 5000m. Besser noch mal nachsehen.
    Also wird angegeben dass die Genauigkeit bei 75m liegt.
    Kurzzeitig ist er sicher besser.
    Er hat dann wohl eine Auflösung von etwa 1mV pro Meter. Bitte aber noch mal nachsehen. Ich habe es nur grob abgeschätzt.
    Manfred

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