Meine Empfehlung wäre auch ein Kontrolleur, der einfach auf einen Pegelwechsel am Pin anspricht. Aus dem Grund habe ich einen Atmega168 für die Motoransteuerung; der hat INT0,1 und zusätzlich noch 3 PCINT's, die man auf (nahezu) alle Ports legen kann.
Gruß,
Markus
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