Hallo,
Es könnte doch nützlich sein, wenn man ein 3 dimensionales Abbild der Umgebung des Bots erstellen könnte.
Mein Vorschlag wäre eine Parabolschüssel mit einem Ultraschallsender nach innen (zur Schüssel zeigend) und einem Ultraschallempfänger,der nach außen gewand ist (Vielleicht auch umgekehrt). Die Parabolschüssel steht auf einem Drehteller. Somit kann sie sich ca. 200° nach oben oder unten bewegen und 360° im Kreis. Dann kann dieses Gerät ganz viele Punkte in seiner Umgebung ertasten. Diese Punkte könnte man sich dann auf einem PC mit Directx oder sonst wie zu einem Abbild der Umgebung rendern lassen.
Somit lässt sich das Gerät 2dimensional und 3dimensional nutzen und kann auch als konventioneller Abstandssensor dienen.
Kann sowas funktionieren?
Zitieren
Lesezeichen