Stösse messen..

[honkitonk]

Hab mal im Reichelt geschmökert und diesen hier gefunden,

Artikelnummer: PKS1

Datasheet im Attachment....


euer Student

[sep]

Na, aber wirklich "auslösen" tut der ja wohl erst jenseits von ein paar g.

Ich hab ja keine Ahnung wieviel das ist, aber mir kommt es doch eher viel vor.

[honkitonk]

wie gesagt ich hab ihn mal auf verdacht gekauft und werd dann mal sehen was passiert (oder auch nicht)

Aber ich finde die Idee den ganzen Bot zum Sensor zu machen echt cool


dein Student

[walddax]

@honkitonk
ich glaub der Shocksensor von Reichelt enthält ein piezokeramisches Element.

[Manf]

Ein paar Schwingungsamplitudenwerte für die Beschleunigungs-Amplitude von 5g.
Wenn hohe Frequenzen durchkommen sollen, dann dürfte die Stoßstange nicht gepolstert sein, das Hindernis auch nicht.
Ab 2kHz kann man sich eher Metall auf Metall oder Glas vorstellen.

5g
20Hz..... 200Hz..... 2kHz
3mm..... 30µm..... 0,3µm

[PicNick]

Nur kurz nachgehakt:

...von 5g.

5g ? Ist das für eine Berührungs-Sensorik nicht etwas viel ?

[Manf]

Das ist die mittlere Kurve aus dem Datenblatt, bei 1g ist es entsprechend 1/5. Tiefere Werte sind nicht angegeben.

Es hilft viellicht auch bei der Orientierung
wenn der Roboter gleich sehen kann, an welchem Möbelstück er schon einmal war.
Manfred

[walddax]

Sagt mal, könnte man das ganze nicht mit nem Radar besser lösen?
Dass man die Geschwindigkeit des Fahrzeuges aus den Werten des sich veringernden Abstands zwischen Fahrzeug und Objekt errechnet?

Dann müsste das Fahrzeug nicht irgendwo gegenfahren

[PicNick]

@Walddax: Da gehst du aber stillschweigend von Hindernissen ohne Eigenbewegung aus.
Diese Voraussetzung wird von Möbelstücken allerdings meistens erfüllt.

[walddax]

@PicNick
Solange das Fahrzeug sich auf etwas zu bewegt, egal was, ist doch immer eine Bewegung vorhanden, also ein messbarer Bereich, oder nicht?

Oder meintest was anderes?