Stösse messen..

[PicNick]

...Geschwindigkeit des Fahrzeuges aus den Werten des sich veringernden Abstands zwischen Fahrzeug und Objekt errechnet?

was ist, das Fahrzeug steht, und das Objekt bewegt sich ? (Sich anschleichende Hauskatze)

[walddax]

Hat doch den selben effekt, oder nicht?
Das Objekt (Katze) bewegt sich.
Denk doch mal an die Radartechnik im Flugzeug- und Schiffsbau.
Die ermitteln doch auch die Geschwindigkeit der Objekte

[PicNick]

Nochmal: wenn ich MEINE Geschwindigkeit aus der Abstandsdifferenz ableiten will, muß das Objekt stillhalten.

Vobject - Vrobby = Vdifferenz

Daraus folgt

Vrobby = Vobject - Vdifferenz

also muß ich Vobject etweder wissen (woher?) oder es ist NULL

[walddax]

Hmmm... wie wird denn dann die Geschwindigkeit z.B. bei zwei hintereinander fahrenden Fahrzeugen ermittel, wobei das hintere Fahrzeug (Polizei) die Messung durchführt?

[PicNick]

Die Bullen haben geeichte Tachometer

[walddax]

Dann könnt man doch sowas wie n Tacho beim Fahrzeug einbauen

[PicNick]

RIchtig, das mein' ich ja. Ohne dem geht (fast) nix.

[walddax]

Na denn, haben wohl das gleiche gemeint

[honkitonk]

Also wir hier in Mordo sind dabei was zu bauen das sich autom bewegen kann. Dabei achten wir darauf das alles sehr sehr zukunftsorientiert ist. Das heisst etwas komplizierter....


Um Hindernissen auszuweichen gedenke ich einen Servo zu nehmen nd 2 Sharp Sensoren drauzunageln. Das ganze dreht sich dann um 180 Grad.... Mein Bot bewegt sich langsam, sehr langsam. Dennoch sind nur die foderen 180 Grad abgedeckt. Und meiner ist nicht von schlechten Eltern also Länge 40cm und Breite 19 und Höhe ca 40 cm. Das heist er ist sehr geeinet gegen etwas zu Stossen. Damit das aber nun regestirert werden kann dachte ich eben so ein Stosssensor sei das beste.
Ich kann keine Stossstange überall hinbauen...

was denkt ihr, oder gibt es eine bessere lösung?


euer Student...

[walddax]

Wie wärs, wenn du den Sharpsensor Richtung Himmel auf deinem Fahrzeug anbringst und ne verspiegelte Halbkugel oder ähnliches drüber schraubst? Dann hast ne 360Grad rundumerfassung und keine verzögerung durch hinundher schwenken