Die Toolchain ist fertig. Glückwunsch!

Jetzt kannst du mal mit dem Beispiel loslegen. Aber aufpassen, es gibt noch ne Menge Beispiele die cbi, sbi und andere veraltete Makros benutzen -- cbi und sbi gibts in der aktuellen avr-libc nicht mehr (oder hast du die alte 1.0 installiert? Dann ist es kein Problem. Ich rate aber von der Verwendung der Makros ab).
Zum programmieren deines Controllers musst du den Druckerspooler wahrscheinlich anhalten. Bei Susi ist das Cups: "service cups stop" als root. Oder probiers über irgend ein Susi-Tool, bin mir nicht sicher ob das "service" da auch tut (hab keine Ahnung von Susi. Frauen halt *g*)