Der 2.Motor (Gear02) betrifft am Jumper 3 (JP3):
Pin 1... Vorwärts=0V Rückw.=5V
Pin 3... Vorwärts=5V Rückw.=0V
Pin 9... PWM /Enable
(rückwarts = am Terminal Speed mit Minus)
Wenn also Gear02 nicht rückwärts läuft, kriegt er
PortB.1 und JP3 Pin1
nicht hoch.
diese Leiterbahnen mußt du auf Kurzschluß gegen GND prüfen
Am besten erstmal am JP3 die Überbrückung Pin 1 u. Pin 2 herausnehmen und sehen, ob das Problem
zwischen AVR und JP3 ODER
zwischen JP3 und L298 auftritt
(Tip: schau dir erstmal die Verlötung von L298 an)
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