Jaja, die allseits beliebten IS471. Die sind so blind wie ein Maulwurf im Vergleich zur nötigen abgestrahlten Lichtleistung.

Mein Roboter bekommt einen Ring aus bis zu 24 TSOPxx-Elementen, bis zu 48 Sendedioden SFH409 und einen ATMELmega8515 zur Kordinierung des ganzen. Mit etwa 30mA Stromaufnahme und regelbarer (!!) Erkennungsentfernung entgeht dem (fast) nichts mehr. Wegen der hohen Empfindlichkeit der TSOPs (SFH506-xx geht auch) strahle ich nicht viel IR-Lich raus. Das kommt der Stromaufnahme zu gute. Außerdem ist der Rob seinerseits nicht über größere Entfernung zu detektieren, hat auch was für sich.

Ach ja, jedwedes IR-System wird übrigens ziemlich unschön von den Fernbedienungen für den Fernseher (die Stereoanlage, den Videorekorder, ...) gestört. Also macht der µC dann gleich mal die entsprechende Störunterdrückung mit.

Gruß René