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Thema: Fahrbahn- und Hinderniserkennung_

  1. #11
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    E-Bike
    ja, die CMUcam2 ist mit 135€ sicher nicht die billigste Variante.

    gibt es auch ein Modul an dem ich 2 Kammeramodule anschließen und unabhängig von einander steuern kann?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Stereovision ?

    LG

  3. #13
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    Sehen mit 2 "Augen"
    wenn du mit beiden Kammeras auf das gleiche Objekt fokusierst kannst du aus dem Dreieck die Entfernung herausrechnen.
    (Du kannst die Abstand zwischen den Kammeras und den jeweiligen Winkel der Kammeras messen und dann die Entfernung zum Objekt berechnen.)
    Nur ob und wie das möglich ist weis ich noch nicht.
    Man bräuchte etwa die Funktionen der CMUcam2 und eben ein 2. Kammeramodul.
    Es würde auch mit 2 CMUcam2s funktionieren, das ist dann allerdings nicht gerade freundlich für die Geldbörse.
    Wenn man das auf größere Entfernungen anwenden möchte würde man dann entweder Zoomobjektive oder eine entsprechend höhere Auflösung brauchen.
    Hat jemnd eine Ahnung, wie dei SChaltung der CMUcma2 aussieht (einen Schlatplan oder eine Anleitung zum selberbauen vieleicht)?

    sg
    Paunza

  4. #14
    Gast
    hey Paunza !!!
    Was verstehst du unter dem Eintrag vom 12.09 unter voll auf Geschwindigkeit getunt???
    Wie schnell fahren sie denn , wenn ich den stärksten Motor einbaue von Xmods????
    Eine Antwoert wäre mir sehr hilfreich!!!
    Gruß John

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ja, die CMUcam2 ist mit 135€ sicher nicht die billigste Variante.

    leistung hat eben seinen preis.
    fang doch erst einmal mit eienr kamera an.
    mfg pebisoft

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    rubi, was war ein reinfall mit deiner gameboycam...
    mfg pebisoft

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo

    Ich habe die Version vom Kijon nachgebaut.
    Aber die Platine selber geätzt, nachdem seine vias extrem
    klein sind, habe ich wahrscheinlich irgendwo einen Hund drinnnen.
    Leider konnte ich ihn nicht finden, obwohl mir auch Kijon sehr viel dabei geholfen hat. Irgendwann habe ich dann darauf gepfiffen, was ich sonst eigentlich nur sehr selten mache.
    Habe mir jetzt bei Ebay eine Farbkamera mit dem OV6620 gekauft
    und werde mir eine AVRCam bauen.
    Das blöde ist, habe im Büro von meinen Plänen mit Pattern Recognition erzählt und jetzt habe ich nichts zum herzeigen,...
    Na ja, ich hoffe die AVRCam wird was.
    Irgendwann werde ich auch wieder die GBCam ausgraben und mir auf den Kopf greifen das ich den offensichtlichen Fehler nicht schon früher gefunden habe,....

    LG
    Rubi

  8. #18
    Benutzer Stammmitglied
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    tut mir leid, das ich erst jetzt antworte.

    Zu deiner Frage John: wenn der XMOD voll auf geschwindigkeit getunt ist ist er wirklich schnell. Die höchste Geschwindigkeit von der ich weis sind 73 km/h.
    Allserdings ist das Geschoß dann wirklich nur noch für soche Sprints zu verwenden.
    Out of the Box ist der XMOD etwa 15 km/h schnell, mit den normalen Tuningteilen schätze ich etwa 30 km/h.
    Aber das ist auch schon eine beachtliche Geschwindigkeit für einen 15 cm Flitzer.

  9. #19
    Gast
    Vielen Dank Paunza!!!!
    Ja das muss ich sagen 30km/h ist wirklich schnell für so ein kleines Teil.
    Aber nochmal ne Frage: Was muss ich machen, damit er ca. 50 km/h fährt????
    Kennst du den billigsten, leistungsbesten Anbieter, den es gibt?
    Vielen Dank schon mal im Vorraus

    Mfg John

  10. #20
    Gast
    Mit den z-Toy hab ich das so gemacht (ist den xmods ähnlich):
    Motor durch die größere Version ersetzt (Graupner Speed300)
    Regler durch Profivariante ersetzt (Damit der Strom durchkommt)
    LiPoly-Zellen dran (2x1200mAh, 8,4V)
    Dann rennt er wie doll, wenn mann nicht aufpasst zerlegt es das getriebe durch die hohen beschleunigungskräfte

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