Schau Dir bitte mal die 12V von Deinem PC-Netzteil an. Und die 5V auch gleich, wenn da der AVR dranhängt. Manche PC-Netzteile mögen es gar nicht wenn sie leistungstechnisch unterfordert werden, dann könnte da irgendeine interne Schutzschaltung für kurzen Spannungsausfall sorgen.

Falls Du kein Scope hast, dann belaste einen oder beide Motoren so, daß sie höheren Strom ziehen - mehrere Ampère. Dadurch hat das Netzteil höhere Last und möglicherweise gibt es dann keinen RESET mehr.