ZitierenSo jetzt funzt es^^
Hatte ein paar Leiterbahnen vergessen zu unterbrechen.
Meine erste komplett funktionierende Schaltung ist damit fertig gestellt
Da kannst Du Dich nur an die allseits beliebte Fehlersuche machen - um Dich zu trösten - es wird nicht das letzte Mal gewesen sein !
- Platinenverdrahtung mit dem Schaltplan vergleichen
- keine kalten Lötstellen ?
- alle Bauelemente richtigherum eingelötet ?
- Werte der Widerstände korrekt ?
ja, viel mehr kann man bei der Schaltung eigentlich nich falsch machen.
Bild hier
Gruß, da Fox
So jetzt funzt es^^
Hatte ein paar Leiterbahnen vergessen zu unterbrechen.
Meine erste komplett funktionierende Schaltung ist damit fertig gestellt
Na dann will ich mich auch mal einklinken. Denn ich plane zur Zeit auch einen Bot mit Kettenantrieb und habe das ganze hier gerade mal etwas mitverfolgt. Finde ich schonmal klasse das einem Newbie hier so gut geholfen wird. Ich finde es aber auch sehr schade das es keinen echten Newbie Bereich gibt. Ich kenn mich mit Elektronik zwar aus, aber so Mechnik ist nicht mein Thema irgendwie. Zur Zeit überlege ich allerdings was besser wäre...6 Rad Antrieb oder Kette. Sollte eben für Gelände und Outdoor funktionieren.
Mich würd mal interessieren was ihr so für Erfahrungen gemacht habt mit Kettenantrieb.
Grüße
JavaWooky
Bei beiden Antriebsarten hat man die 2 Probleme, das einem die Räder von den Achsen gezogen werden und der Drehpunkt nicht exakt vorherzusagen ist.
Wie wärs mit einem 6 Rad-Antrieb mit 2 gelenkten Achsen ?
/----/
|----|
\----\
Eventuell sogar alle 3 Achsen gelenkt ?
Damit geht dann sogar Seitenfahrt:
\----\
\----\
\----\
DAS wär mal was neues, das hier wohl noch niemand gebaut hat und man hätte die beiden genannten Probleme nicht mehr.
Gruß, da Fox
@JavaWooky:
Tja das ist auch mein Problem, aber dem möchte ich abhilfe verschaffen^^
Habe vor meine schaltungen mit bauplänen, fotos und hinweisen ins netzt zu stellen, so das jeder nach und nach das erlernen kann ohne 500.000 posts hier zu stellen!
Ach noch ne Frage (deswegen verwende ich nen neuen post):
Mein Onkel (welcher sich gut mit Technik auskennt) hat mich daraufhingewiesen, dass Motoren abweichungen haben und es mir somit leiicht passieren kann das ein Motor etwas mehr gas gibt als der andere.
Resultat: Mein Roboter fährt wie nen Besoffner^^
Er meinte sogenannte Schrittmotoren würden das Problem lösen, aber wie funktionieren die und worauf muss ich achten?
bei den artikeln is ein bischen was dabei; https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...
Also ich hatte da auch schon eine Stufe weiter gedacht und zwar in Richtung alle 6 Räder mit eigenem Motor und einzeln aufgehängt eben. Also ohne Achsen. Das würde aber mit Sicherheit sehr viel mehr Elektronik bedeuten, aber egalIch hab ja Zeit
Ich hatte sogar schon an einen 6 Rad Antrieb gedacht wo alle Sechs Räder einzeln angetrieben werden. Die Frage wäre dann allerdings ob das so nen sinn macht wenn man die Mittleren auch antreiben würde. Aber das mit den 3 angetriebenen Achsen find ich schonmal gar nicht schlecht.
Grüße
JavaWooky
6Achsen zu lenken halte ich für sinnlos, denn dann sind nur folgende sinnvolle kombinationen möglich:
/...\
I..I
\../
(nur wenn du es schaffst die räder so stark zu drehen dass sie einen kreis bilden)
alle anderen sind bis auf diese 2 sinnlos und auch durch mechanische kopplung zu erreichen
/../
I..I
\..\
\..\
I..i
/../
6achsen sind sicher toll, aber nur sinnvoll wenn du einparken willst
mfg clemens
Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...
Berechtigungen
Lesezeichen