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Thema: Positionsbestimmung mit Ultraschall auf 1/10mm genau

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Manfred

    Danke für die weiterführenden Erklärungen, ich denke die sind auch für den Fragesteller interessant.
    Außerdem war das keine Kritik an Dir sondern eher an der Zusammenfassung, die imho nicht wirklich hilfreich ist, solange man das Prinzip nicht verstanden hat.

    LG
    Rubi

  2. #12
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    Hallo zusammen,

    ich denke, in akustischen Messungen könnte ein MLS-Signal hilfreich sein.
    Das wird bei Lautsprecher-Messungen eingesetzt um das echte Signal vom reflektierten Signal zu unterscheiden.
    Vielleicht läßt sich das ja auch bei Ultraschall einsetzen.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
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    hier haben wir auch mal wieder das Problem Empfindlichkeit vs Genauigkeit. Wenn sehr genau gemassen werden soll, dann müssen auch Fehlergrößen, die die Laufzeit beeinflussen können miterfaßt werden. Das erste wäre die Temperatur.
    Wenn mit US-Impulsen gemassen werden soll, müssen die Einschwingzeiten der Wandler mit berücksichtigt werden.
    Auch der Wasserdampfgehalt der Luft spielt eine Rolle.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von Manf
    Ich will nicht behaupten, dass die Erklärung gleich universell verständlich ist.
    Da fällt mir noch was dazu ein:
    Wenn ich es nicht verstehe, kann es ja nur schlecht geschrieben sein!


    LG
    Rubi

  5. #15
    Gast
    Freut mich, dass sich hierzu noch ein paar Kommentare gefunden haben. Bin gerade am Aufbau des Systems. Das Journal habe ich auch bereits vor mir liegen. Ist zwar alles etwas knifflig...aber das wird schon.

    Ich halte euch auf dem laufenden.

    Gruß

    Joachim

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Joachim

    Bin schon gespannt.
    Bitte weiter berichten.

    LG
    Rubi

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich gebe gern zu, dass ich nicht genau verstehe, worum es überhaupt geht, aber ich meine vor Jahren etwas gelesen zu haben, das in diese Richtung zielt.
    Vielleicht sind ja die Artikel von Lindsay Kleeman für die Kenner hilfreich:
    Literaturliste von Lindsay Kleeman:
    http://www.ecse.monash.edu.au/centre...ubs/index.html
    und da besonders die folgenden Artikel:
    "Mobile robot sonar for target localization and classification"
    http://www.ecse.monash.edu.au/centre...ubs/IJRR95.PDF
    "Fast and accurate sonar trackers using double pulse coding"
    http://www.ecse.monash.edu.au/centre...ubs/IROS99.PDF

    Gruß, Günter

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