Dann wird entweder kein Interrupt ausgeführt oder aber zuviele zu schnell.
Du solltets Signal am Interrupt Eingang mal prüfen, vielleicht brauchts du Pulldown Widerstand am Interrupteingang. PD2 ist übrigens der Interrupt Eingang, also beim Mega32 Pin 18

Das Beispiel ist übrigens auch in unserem WIKI:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...sComVergleich4