Sofern ich mich richtig erinnere:
SONAR - SOund Navigating And Ranging

Kommt zwar aus dem Unterwassereinsatz, geht aber selbstverständlich auch an Land - das Medium ist dann halt Luft. Ultraschall ist nicht zwingend erforderlich, nimmt man wegen der Wellenlänge von ca. 8,5mm @ 40kHz.
a) Die Mindestobjektgrösse liegt in der Größenordnung einer Wellenlänge
b) Man hört es (fast) nicht (nur ein kurzes leises klicken bei Pulssonar)

In den alten U-Boot-Filmen nehmen sie extra das "Ping", ist doch viel spannender mit hörbarem Geräusch...