Hallo erstmal glückwunsch zum gelungenen Projekt
war toll nachdem ich es bei Gallileo gesehen hatte
es hier wieder zu finden.

das mit den kameras und der halbkugel ist eigendlich kein problem
der radius der kugel ist bekannt, ebenso die daten der kamera
brennweite etc. also kann man jedem pixel einen koordinatenpunkt zuweisen.
wir haben aus panoramabildern schon flache Geländebilder gerechnet
und wollten diese dann auswerten

die auswertung scheitert meist an unzureichenden kontrasten
und einen raum zu vermessen muss ein programm ja in einfachen fall
erstmal die vier ecken des raumes feststellen, das geht nur über eine gute kantenerkennung und eine kante bildet sich immer an grenzen
mit kontrastunterschieden.
im schlimmsten fall bilden sich dann kanten wo keine sind oder
ecken werden nicht als solche erkannt.

kann man übrigens mit jedem grafikprogramm selbst mal ausprobieren
foto machen und im menü mal den punkt "kantenverstärkung" suchen
und schauen was dabei herauskommt.

in diesem sinne
Günter