hallo,
ich hab in der themensuche leider nichts passendes gefunden, darum muss ich meine frage jetzt hier stellen!
ich hab mir bei conrad das unterteil des robby rp5 bestellt, im lieferumfang sind zwei 6V gleichstrommotoren enthalten.
das ganze soll über einen microcontroller gesteuert werden. als motortreiber werd ich warscheinlich den L293D verwenden, aber da es keine Schrittmotoren sind hab ich das problem das die motoren beim geradeaus fahren nicht unbedingt synchron laufen werden. der roboter wird also warscheinlich leicht in eine richtung abdriften. wie kann ich das verhindern?

bin dankbar für jede antwort
gruss bastian