undefined reference to `sqrt'

[becherglas]

Hi,
hab schon wieder ein Problem

Diesmal geht es um folgendes:

 #include <avr/io.h>
 #include <math.h>

#define   SYSCLK   1000000            // Taktfrequenz

void wait(unsigned int us);
void startup(void);
void forward(unsigned int speed);

int main(void)
{
	DDRA = 0xff;
	startup();
	while(1) {forward(1);}
}

void startup(void) {

	unsigned int i;
	for(i=1;i<=100;i++) {
      forward(10 / sqrt(i));
	}

}
...

Beim Kompilieren bekomm ich jedoch jedesmal den Fehler
undefined reference to `sqrt'

Hab leider noch nicht genug erfahrung um selbst drauf zu kommen ... also muss ich euch leider wieder nerven

PS: Hab auch fleißig gegoogelt aber nix gefunden.

Mfg