Hallo, ich hab eine Schaltung mit L297/8 aufgebaut.
Die Sache klappt auch bis auf die Tatsache das der Motor summt/pfeift
(mit einer hohen Frequenz). Er summt auch im Stillstand (Haltezustand)
Ich hab hier irgendwo mal was darüber gelesen…
Kann mich aber nicht mehr daran erinnern und finde es auch nicht
mehr wieder.
Kann mir da bitte jemand weiterhelfen?
Danke erstmal.
Das bringt mich aber auch nicht weiter..
Es ist ein Schrittmotor. Ich habe ihn mal an eine Batterie direkt angeschlossen,
da pfeift er nicht. Hab auch wie im Thread oben beschrieben elkos angeschlossen (140nf).
Er pfeift noch.
Evtl. hat noch jemand eine Idee.
Das pfeifen kommt vom Chopper.
Mit dem Chopper regelt der L297 den Strom durch die Phasen. Die Schaltfrequenz liegt noch im hörbaren Bereich und deswegen pfeift der Motor. Beim Laufen kann das dann zu einem Quietschen werden, als ob eine Tür quietscht. Das Geräusch hängt auch noch davon ab, wie hoch die Versorgungsspannung für den Motor ist und wie stabil sie steht. Ist die Spannung der Batterie so niedrig daß der Soll-Strom nicht überschritten wird, dann arbeitet der Chopper nicht mehr (und schweigt stille).
Um das pfeifen wegzubekommen muß die Zeitkonstante am L297 geändert werden. Dafür bin ich aber nicht der Fachmann. Außerdem steigen mit höheren Frequenzen auch diverse Verluste (kann - muß nicht).
a) Es gibt keine dummen Fragen, nur dumme Antworten
b) Fehler macht man um aus ihnen zu lernen
c) Jeder IO-Port kennt drei mögliche Zustände: Input, Output, Kaputt
Ich glaub mein Chopper pfeift.
Danke für die Antworten! Werde versuchen die Spannung anzupassen
(auf 12V) wobei ich aber Wahrscheinlich an Drehmoment verlieren
werde. na ja evtl. kann mir jemand mehr über die Zeitkonstante
am L297 erzählen. Wäre auch sehr dankbar.
Hmm, der jemand dürfte "Datenblatt" heißen...
a) Es gibt keine dummen Fragen, nur dumme Antworten
b) Fehler macht man um aus ihnen zu lernen
c) Jeder IO-Port kennt drei mögliche Zustände: Input, Output, Kaputt
hatte das problem auch hab einfach Vref so weit erhöht bis es weg war hat super geklappt
So geht's auch. Dadurch erhöhst Du den Sollstrom soweit, daß der Chopper nicht mehr arbeitet und Ruhe ist. Da braucht man dann aber auch keinen Chopper mehr, oder?Zitat von floloew
H.A.R.R.Y.
Hallo und Danke für die Antworten.
Ich denke es wäre auch nicht gut den Sollstrom zu erhöhen
da ich mit 24V Fahre und der Motor nur 12V braucht.
Das macht er glaube ich nicht lange mit (höherer Strom).
Ich hab einen anderen Motor eingebaut und den Strom neu eingestellt.
Der pfeift zwar auch, aber er ist viel, viel leiser.
Ich denke ich werde es erstmal dabei belassen da ich im Datenblatt
auch nicht fündig wurde.
Ich habe auch eine Platine in der selben Schaltungsart aufgebaut gehabt. Bei meinen Messungen kam ich im Fullstep-Betriebn auf keine so guten Schrittfrequenzen und Kräfte im Gegensatz zum Halfstep-Betrieb. Die Schaltng ist laut Roboternetz und Datenblatt der L298N aufgebaut. Ich hatte imemr bipolare Motoren im Test aus Canon-Druckern und 12V verwendet. Der Link dazu: http://www.wieselsworld-online.de/themen/px08x006.htm
Hoffe das hilft dir etwas weiter
Grüße Wolfgang
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