Hallo, ich plane im Moment einen Kettenfahrzeug-Bot, der, wenn er festiggestellt ist, etwa 50 kg wiegen wird (+-20kg).

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13056

Für den Antrieb will ich zwei (logisch) Elektromotoren nehmen. Aber nun stellt sich die Frage:

Soll ich einen langsamen, aber starken Motor nehmen, oder besser einen schnellen, und ihn dann soweit übersetzen, dass eine sinnvolle Geschwindigkeit dabei herauskommt? Also wenn ich mir meinen Bot im Kopf vorstelle, sieht ein kleiner E-Motor ziemlich verlassen aus.

Hier einige Daten, die helfen könnten:
1 Umdrehung des Antriebsrades = 340 mm Distanz
(Also für 5 km/h bräuchte ich etwa 240 U/Min am Hauptrad)

Aber bei 50 kg Eigengewicht, finde ich das doch schon recht stark.

Habe mal in einem Shop von einem High-Torque Motor gehört.
Spannung 6 bis (anscheinend) 40 Volt
Bei 12V: 6000 U/min (nicht übersetzt)

Was meint ihr?