2 Vorgänge in Baskom bearbeiten.

[sachse]

wie würdet ihr vorgehen ?

Ich bekomme von den Zündgebern immer einen Impuls bei dem immer ein Int0 oder Int1 ausgelöst werden.
Die Interruptverarbeitung klappt soweit schon mal.

Nun müssen diese beiden Signale getrennt verarbeitet werden . Denk ich mal.
Der Zeitverlauf für den Linken und rechten Zylinder wird sicher unterschiedlich sein.(Gas weg genommen z.B.) Verarbeitet Bascom SUB's nebeneinander ? Glaub ich nicht oder ? Das Programm wird erst die eine SUB verarbeiten und dann die andere. Was passiert wenn die eine SUB abgearbeitet wird und ein Interrupt kommt . Hat der Interrupt vorrang ?

Warum ich das frage ?

Ich messe ja die Umlaufzeit für den linken Zylinder und diesen Wert verkürze ich auf die erforderlichen µsec für die Frühzündung wenn der linke Zylinder bei der nächsten Umdrehung richtung OT saust. Nur das Problem ist das der rechte da das selbe macht nur aben versetzt. Kann ja nicht aus der Bearbeitung des rechten rausspringen und den Funken für den linken auslösen und wieder zurück. Dabei geht Zeit verloren und dann passt nix mehr.

[PicNick]

Der AVR tickert einen Befehl nach dem anderen runter, GLEICHZEITIG laufen nur die Hardware-Geräte (Timer, etc.).
Wenn die Interrupts enabled sind, haben sie absolut Vorrang.
Um was geht's ? Zündzeitpunkte etc. ? Für welche Drehzahlen ?

[sachse]

Zündung für ein Motorrad . 2-Zylinder

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000
$baud = 9600

 Ddrb = &B00000111
 Portb = &B00000000
 Ddrc = &B00000000
 Portc = &B00000000
 Ddrd = &B11110011
 Portd = &B00001100

 Dim A As Byte
 Dim Pause As Integer
 Dim Aus As Integer
 Dim Dzmax As Integer




  Pause = 100
  Aus = 0
  Dzmax = 10000                                             'Drehzahlbegrenzung



 'Testrotine der Ausgänge
        A = 0
       While A <= 4
         A = A + 1
         Waitms Pause
         Portb.0 = 1
         Portb.1 = 0
         Waitms Pause
         Portb.0 = 0
         Portb.1 = 1
       Wend
         Portb.0 = 1




'Zündung

Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input

Portd.2 = 1                                                 'Pullup ein
Portd.3 = 1                                                 'Pullup ein


On Int0 Int0serv
On Int1 Int1serv
Config Int0 = Falling                                       'Überprüfung ob der Pegel vom Geber fällt oder steigt....Falling!
Config Int1 = Falling
Enable Int0
Enable Int1



'Drehzahl

Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Const Timervorgabe = 3036
Const Markierungenproscheibe = 1



Dim Zaehlerirq0 As Long
Dim Impulseprosekunde As Long
Dim Impulseprominute As Long
Dim Umdrehungenprominute As Integer


Zaehlerirq0 = 0

On Timer1 Timer_irq
Enable Timer1




Enable Interrupts



'-------------------


Do
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1

'Drehzahlüberwachung
Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
If Umdrehungenprominute > Dzmax Then
Disable Int1


Print "Drehzahlbegrenzung hat angesprochen"
Else
Enable Int1
End If

Select Case Umdrehungenprominute
 Case 1000 To 1200 : Portb.2 = 1
 Case Else : Portb.2 = 0
End Select


   Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
   Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
   Print "Umdreh. Min: " ; Umdrehungenprominute



Loop
'--------------------




'linker Zylinder

Int0serv:

   Portb.0 = 0
   waitms 50
   Incr Zaehlerirq0
   Enable Int0

Return



'rechter Zylinder

Int1serv:
   Portb.1 = 0
   Waitms 50
   Enable Int1
   Return







'Pro Sekunde ein Aufruf
Timer_irq:
  Timer1 = Timervorgabe
  Impulseprosekunde = Zaehlerirq0
  Zaehlerirq0 = 0
  Return






 End

[PicNick]

Wenn das Bike 5000 RpM dreht, macht er eine Umdrehung in 12 mS
also alle 24 mS eine Zündung.
Im Zünd-Interrupt hast du aber WaitmS 50 drinnen.
1. wozu
2. wie geht sich das alles aus ?

[sachse]

Die waitms 50 hab ich vorerst nur drinnen damit ich die Taster etwas entprellen kann . Die werde ich dann rausnehmen wenn die Software so läuft wie ich das mir denke.

2. wie geht sich das alles aus ?

Verstehe ich nicht ganz

Frage an dich ? Ist der Aufbau so vorerst i.O. ?

[PicNick]

Ah so, du zündest noch mit der Hand.
Aber wirklich entprellen kannst du so nicht. das ist nur eine Bremse im Moment. na egal, kommt ja weg

iO Ich denk noch.
Für die doofen: Du kriegst bei jeder Umdrehung von der Zündung einen Impuls, einmal rechts, einmal links , du zählst aber nur die linken .
Jede sekunde rechnest du daraus RPM. Isses mehr als 10000, zeigst du "begrenzer" an und disablest InT1
Portb.0 u. 1 sind die tatsächlichen Zünder ?
d.h wenn du int1 disablest, fällt ein Zylinder aus.
Ist das so etwa der Gedankengang ?

Edit: Oder ist das ein Zweitakter ?

Genau wie du es sagst.
Portb.0 u. 1 sind die tatsächlichen Zünder.
Wenn über 10000U/min nehm ich den rechte Zylinder weg und hab somit meinen Drehzahlbegrenzer.
Portb.2 = 0 ist meine Leerlaufdrehzahlkontrolle weil ich keienn Drehzahlmesser drann habe. Vieleicht mach ich mir ein Display drann und kann so mehr Infos an den Lenker zaubern

Für die Umdrehungsberechnugn sollte der linke Topf reichen. Die zusätzliche Überwachung des rechten Zylinders macht sicher keinen Sinn.
Wobei die Auflösung erhört würde. Alles dann aber durch 2.

Die frage ist nur wie ich die Zündzeitpunkte verschiebe.

Ich kann ja schlecht in :

'linker Zylinder
Int0serv:
Warte bis der Kolben wieder kommt und lass den Funken vorher kommen .... machen
Portb.0 = 0
Incr Zaehlerirq0
Enable Int0
Return

In der zwieschenzeit ist der rechte Kolben schon unterwegs aber ich sitze noch am linken fest. Bzw... der rechte Interrupt wurde ausgelöst und der linke bekommt somit keinen Funken.

Ich bin da echt am Überlegen ob ich nicht auf dem falschen Dampfer bin mit meinen Überlegungen.

[sachse]

Ach jetzt kommt es mir .....

Es gibt keine Überschneidungen.

Ich muss schauen auf wieviel Grad Vorzündung meine Geber am Motorrad angebracht sind.
Wenn die Geber z.b. 50° vor OT angebaut wären , hätte ich ja noch Zeit.
Dann kann bei jeden Int0serv: und Int1serv: die Zeit bis Ot reduzieren und würde somit auf die erforderlichen 10 - 40° Vorzündung kommen.

[sachse]

So hab mal versucht en Timer0 zum laufen zu bekommen.
Die Umdrehungszeit wird beim Int0 auf Null gesetzt.

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000
$baud = 9600

 Ddrb = &B00000111
 Portb = &B00000000
 Ddrc = &B00000000
 Portc = &B00000000
 Ddrd = &B11110011
 Portd = &B00001100

 Dim A As Byte
 Dim Pause As Integer
 Dim Aus As Integer
 Dim Dzmax As Integer




  Pause = 100
  Aus = 0
  Dzmax = 10000                                             'Drehzahlbegrenzung



 'Testrotine der Ausgänge
        A = 0
       While A <= 4
         A = A + 1
         Waitms Pause
         Portb.0 = 1
         Portb.1 = 0
         Waitms Pause
         Portb.0 = 0
         Portb.1 = 1
       Wend
         Portb.0 = 1




'Zündung

Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input

Portd.2 = 1                                                 'Pullup ein
Portd.3 = 1                                                 'Pullup ein


On Int0 Int0serv
On Int1 Int1serv
Config Int0 = Falling                                       'Überprüfung ob der Pegel vom Geber fällt oder steigt....Falling!
Config Int1 = Falling
Enable Int0
Enable Int1



'Drehzahl

Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Const Timervorgabe = 3036
Const Markierungenproscheibe = 1

Dim Zaehlerirq0 As Long
Dim Impulseprosekunde As Long
Dim Impulseprominute As Long
Dim Umdrehungenprominute As Integer


Zaehlerirq0 = 0

On Timer1 Timer_irq
Enable Timer1


 'Umlaufzeit 1.Zylinder
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1
Const Timervorgabe2 = 254
Dim Umtime As Word
Dim Um_irq As Long
Dim Zuenttime As Word
Dim Zuenttime2 As Word


On Timer0 Um_irq
Enable Timer0



Enable Interrupts



'-------------------


Do
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1

'Drehzahlüberwachung
Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
If Umdrehungenprominute > Dzmax Then
Disable Int1


Print "Drehzahlbegrenzung hat angesprochen"
Else
Enable Int1
End If

Select Case Umdrehungenprominute
 Case 1000 To 1200 : Portb.2 = 1
 Case Else : Portb.2 = 0
End Select


   Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
   Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
   'Print "U/min  " ; Umdrehungenprominute




Loop

'-------------------




'linker Zylinder
Int0serv:
   Zuenttime = Umtime
   Umtime = 0
   Waitms Zuenttime
   Zuenttime2 = Zuenttime
   Portb.0 = 0
   Incr Zaehlerirq0
   Enable Int0

Return



'rechter Zylinder
Int1serv:
   Waitms Zuenttime2
   Portb.1 = 0
   Enable Int1
   Return


'Umlaufzeit ermitteln
Um_irq:
  Timer0 = Timervorgabe2
  Incr Umtime
  Print "Zeit" ; Umtime
  Return


'Pro Sekunde ein Aufruf
Timer_irq:
  Timer1 = Timervorgabe
  Impulseprosekunde = Zaehlerirq0
  Zaehlerirq0 = 0
  Return

Kommt mir so vor als ob Timer0 nicht die 0,1µs bringt.
Der Zähler steigt zu wenig in Incr Umtime.

Muss noch mal nachrechen mit der Umlaufzeit und dem zurücksetzen von Umtime auf 0.

Puhh das wird doch wohl nicht werden ?

[sachse]

Ich hab mal ne Log mitgeschrieben.

U/min 840------------Zeit 4873
U/min 1380-----------Zeit 2420
U/min 2040-----------Zeit 2116

Habs noch nicht ausgerechent. Die Umlaufzeit reduziert sich mit steigender Umdrehung des Motors. Meine Hand ist immer noch der Geber [-X

Aber es schaut schon mal gut aus.