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Lebende Robotik Legende
Momente der Durchflutung
Momente der Durchflutung
Für dieses Posting (5000) hatte ich mir ein besonderes Thema vorgenommen, es lautet wie gesagt “Momente der Durchflutung“ und ist hier im Forum schon in einigen Aspekten immer wieder angesprochen worden. Es soll eine thermische, eine statische und eine dynamische Analyse umfassen und einfache (zum Teil in Näherungen vereinfachte) Antworten auf Fragen zu diesem für Schrittmotoren wichtigen Thema geben.
Erste Messungen zum ersten Teil, der thermischen Analyse, sind fast abgeschlossen und werden dann auch gleich dargestellt. Erste Messergebnisse zur statischen Analyse liegen auch schon vor.
Motivation zur Analyse von Schrittmotoren
Es gibt Gelegenheiten, bei denen kommt man zu einem Schrittmotor ohne die dazugehörigen Daten. Bei Ausbauten aus Geräten, für die diese Motoren exklusiv hergestellt wurden, gibt es manchmal nur kryptische Typenbezeichnungen, aber kein öffentliches Datenblatt. Die Motoren selbst sind aber meist von erfahrenen Herstellern optimal entwickelt und gefertigt.
Wie kommt man dann zu den relevanten Daten und welche sind das überhaupt?
Der erste wichtige Wert ist sicher der Strom, der den Motor auf Dauer nicht überhitzt.
Dann ist es der Stromwert, der dem Motor ein ausreichendes Moment verleiht ohne die magnetische Durchflutung unnötig weit in die Sättigung zu treiben (siehe Titel).
Weiter ist Schrittfrequenz interessant, bis zu der der Motor sein Moment liefern kann.
Die Messung und die Abschätzung dieser Daten soll hier betrachtet werden.
Manfred
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