Hi,

wenn du deine Schaltung ähnlich wie dieser hier https://www.roboternetz.de/bilder/l298standard.jpg hast, dann kannst du mit C1,R1 PWM-Grundfrequenz verändern. C1 und R1 ein RC-Glied. Wenn DU im Formelbuch nachschlägst müsstest du die passende Berechnung finden um die Bauteile so zu dimensionieren das die PWM-Frequenz auserhalb des für den Menschen hörbaren bereiches liegt.

Gruß...conmafi